自动调参和自动水平模式如何操作

一、原理

在飞行器调试过程中，飞控的安装角度或控制参数可能会影响飞行姿态和操控手感。 AUTOLEVEL（自动水平校准） 和 AUTOTUNE（自动调参） 这两种功能可以帮助优化飞行体验：
1.AUTOLEVEL（自动水平校准）

• 适用于 飞控安装角度 与 飞机平飞角度 不一致的情况。
• 在 自稳模式 或其他 飞控主导模式 下，若飞机出现 抬头或低头 现象，可以通过 AUTOLEVEL 进行飞控姿态校准。
  2.AUTOTUNE（自动调参）
• 适用于 飞机操控手感不佳 或 过于敏感 的情况。
• 通过飞行过程中自动调整 PID 参数，使飞机 飞行姿态更加平稳，手感更顺滑。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /CoreWing F405 WING V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）已完成装机的飞机：包含遥控器，接收机，图传和 FPV 设备（小飞手）等。

三、具体操作

3.1 使用 AUTOLEVEL（自动水平校准）

适用于： 飞机在 自稳模式 或 其他飞控主导模式 下，出现 抬头或低头 现象。
1.起飞后，切换遥控器至 AUTOLEVEL 模式。
2.保持飞机平飞，确保姿态稳定。
3.飞控会自动校准飞控的安装角度，优化飞机的水平姿态。
4.观察飞机是否仍然出现明显的抬头或低头：

• 若飞行平稳，说明校准完成。
• 若仍有偏差，可重复 AUTOLEVEL 操作，或检查飞控安装角度。

3.2 使用 AUTOTUNE（自动调参）

适用于： 飞机在 飞行过程中手感不佳，控制 过于灵敏或迟钝。

3.2.1 进入 AUTOTUNE 模式

• 进入 Modes。
• 将 ANGLE(角度模式) 通道设置为 CH8，按照下方图示进行设置，拓展值范围需要点击 Add range。
• 将 AUTOTUNE 和 ANGLE 叠加使用，按照下方图示进行设置。
• 点击 Save。
  
• 进入 PID tuning 页面
• 查看当前 PID
  

3.2.2 进行横滚自动调参

1. 起飞后，切换遥控器至 AUTOTUNE 模式。
2. 保持飞机平飞，确保飞行稳定。
   3.在 平飞过程中，进行 滚转（Roll）自动调参：

• 先向左打满摇杆，达到 最大左滚转角度。
• 快速回到中位。
• 再向右打满摇杆，达到 最大右滚转角度。
• 快速回到中位。

4. 重复该操作约 20 次，飞控会自动调整滚转参数。
   

3.2.3 进行俯仰自动调参

1.当 滚转调参完成 后，开始 俯仰（Pitch）自动调参：

• 向上拉满摇杆，达到 最大俯仰角度。
• 快速回到中位。
• 向下推满摇杆，达到 最大俯仰角度。
• 快速回到中位。

2. 重复该操作，直至飞行手感合适。
   

3.2.4 在 AUTOTUNE 降落 并保存参数

1.在 AUTOTUNE 模式下，完成降落。
2.飞机着陆后，请不要拨动遥控器上锁，并且不要断电，保持飞控供电。
3.保存调参数据：

• 将遥控器的左摇杆推至左下角，同时 右摇杆推至右下角，如下图。
• 等待飞控发出“嘀”声，表示参数保存成功。
  
  

重要

保存参数成功后，上锁并断开所有供电！

3.2.5 确认自动调参是否成功写入

• 使用数据线将飞控连接至地面站
• 再次查看 PID 页面，查看 PID 数值是否有变化，有变化即代表自动调参参数已保存。

四、Q&A

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