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Sirius 高频头 和 SkyGuy 升级 ELRS 固件

CoreWing2026/4/3大约 6 分钟遥控器ELRS固件升级SiriusCoreWing APP高频头接收机

注意

接收机 → Backpack → TX

注意

接收机 → Backpack → TX

注意

接收机 → Backpack → TX

一、原理

CoreWing APP 配备了 Sirius 高频头和接收机的固件升级功能。可直接在 CoreWing APP 内即可完成ELRS固件更新，相比ELRS的传统升级方式更加高效便捷。

在升级固件前，建议先确认后续准备使用的是 ELRS CRSF 模式，还是 ELRS MAVLink 模式。两种模式的重点不同，适用场景也不同：

对比项ELRS CRSF 模式ELRS MAVLink 模式
核心用途以常规遥控控制为主以遥控 + 遥测 + 地面站数据链路为主
传输内容通道控制信号 + 少量基础遥测通道控制信号 + 完整 MAVLink 遥测数据
遥控器侧体验设置更简单，适合直接飞行可结合 Lua、APP、地面站查看更多飞行状态
带宽占用较低中等偏高
推荐使用场景日常飞行、爽飞、训练、普通固定翼飞行长距离飞行、任务机、航测、巡线、需要 CoreWing APP 或 Mission Planner 实时查看数据的场景

提示

如果你只是想让飞机稳定接收遥控指令，优先使用 CRSF 模式 会更简单；
如果你后续还需要 地面站遥测、任务规划、实时查看飞机状态，则更适合使用 MAVLink 模式。

二、设备准备

飞控（任选其一）

  • CoreWing F405 WING V2

无线通信模块

  • 高频头：天狼星 Sirius 2.4G ELRS
  • 接收机：SkyGuy Nano 2G4 RX

遥控器

  • 推荐：RadioMaster TX16S
  • 兼容：其他支持 CRSF 协议的遥控器

三、基础设置与对频

3.1 启用高频头

  1. 进入模型设置菜单，找到"SETUP"页面
  2. 关闭"Internal RF Mode"（内置射频）
  3. 开启"External RF Mode"（外置射频）
  4. 将"Mode"设为 CRSF，"Baudrate"设为 5.25M

重要

为什么要设置"Baudrate"设为 5.25M？

若设置为400k，则有可能无法进入到 ExpressLRS 的 Lua 脚本；

若设置为 1.87M，则有可能无法将 Packet Rate 设置为 F1000。

3.2 启用高频头详细设置

黑白屏遥控器：

黑白屏设置

彩屏遥控器：

彩屏设置1

彩屏设置2

3.3 接收机连接说明

重要

CoreWing F405 WING V2 飞控与接收机的连接方式

  1. 接口要求：必须连接至串口 6

  2. 原因说明：

    • 串口 6 内置 DMA 支持
    • 支持 460800bps 高波特率通信

⚠️ 注意：其他串口（如串口 4）虽然硬件兼容，但该串口由于不支持 DMA，若接收机使用 Mavlink 模式将无法正常通信。

接收机连接至串口6示意图

3.4 高频头与接收机对频

重要

高频头与接收机对频教程可参考：ELRS 遥控器/高频头如何与接收机对频

四、固件升级

4.1 接收机固件升级

步骤 1：进入接收机 WiFi 模式

  • 方式一：上电后等待 60 秒自动进入
  • 方式二：长按 BAT 键 5 秒强制进入
  • 方式三：进入 ExpressLRS Lua 脚本，找到 WiFi Connectivity，点击 Enable Rx WiFi

接收机进入 WiFi 模式的 RGB 灯指示：

重要

(SkyGuy接收机的指示灯为RGB灯)

RGB指示

接收机进入 WiFi 模式的单色灯接收机指示：

单色灯指示

步骤 2：使用 CoreWing APP 升级

  1. 打开 CoreWing APP → 进入工具栏

工具栏

  1. 点击 Sirius 升级

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  1. 选择为 ELRS ,点击 接收机

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重要

若使用 ELRS CRSF模式，则选择 CRSF 尾缀的接收机固件

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若使用 ELRS Mavlink模式，则选择 Mavlink 尾缀的接收机固件

image.png

下面的内容以Mavlink为例

5.点击直接更新

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6.点击开始上传

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WiFi 连接说明

若提示未连接到 ExpressLRS 开头的 WiFi，请打开手机 WiFi 设置进行连接。默认密码为**：expresslrs**（小写）

image.png

连接至ExpressLRS RX WiFi（密码：expresslrs）

image.png

8.若出现该页面，点击关闭，并选择不连接互联网使用（或保持当前连接）

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image.png

9.再次点击开始上传

image.png

10.等待固件上传完毕，显示Flashing Success即可

image.png

image.png

4.2 Backpack 固件升级

步骤 1：启动 Backpack WiFi

  1. 遥控器进入 ExpressLRS 脚本 → 选择WiFi Connectivity

WiFi菜单

WiFi选项
2. 选择高频头Backpack WiFi 并开启

Backpack WiFi

  1. 进入 WiFi 运行页面（约 5 秒后自动退出，WiFi 保持运行）

WiFi运行中

步骤 2：使用 CoreWing APP 升级

4.打开 CoreWing APP → 进入工具栏

工具栏

5.点击Sirius升级

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6.选择ELRS，点击背包

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重要

若使用 ELRS CRSF模式，则选择 CRSF 尾缀的背包固件

image.png

若使用 ELRS Mavlink模式，则选择 Mavlink 尾缀的背包固件

image.png

下面的内容以Mavlink为例

7.点击直接更新

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8.点击开始上传

image.png

9.点击打开WiFi设置

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10.连接至ExpressLRS Backpack WiFi（密码：expresslrs）

image.png

11.若出现该页面，点击关闭，并选择不连接互联网使用（或保持当前连接）

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image.png

12.再次点击开始上传

image.png

13.等待固件上传完毕，显示Flashing Success即可

image.png

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4.3 高频头固件升级

步骤 1：启动高频头 WiFi

  1. 遥控器进入系统菜单，打开 ExpressLRS 脚本

  2. 依次选择 WiFi Connectivity → WiFi Connectivity

    WiFi菜单

    WiFi选项

  3. 启用高频头 WiFi

    启用WiFi

  4. 保持在 WiFi 运行页面

    WiFi运行中

步骤 2：使用 CoreWing APP 升级

打开 CoreWing APP → 进入工具栏 → 点击 ExpressLRS

APP首页

5.点击Sirius升级

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6.选择ELRS，点击高频头

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重要

若使用 ELRS CRSF模式，则选择 CRSF 尾缀的高频头固件

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若使用 ELRS Mavlink模式，则选择 Mavlink 尾缀的高频头固件

image.png

下面的内容以Mavlink为例

7.点击直接更新

image.png

8.点击开始上传

image.png

9.点击打开WiFi设置

image.png

10.连接至 ExpressLRS TX WiFi（密码：expresslrs）

image.png

11.若出现该页面，点击关闭，并选择不连接互联网使用（或保持当前连接）

image.png

image.png

12.再次点击开始上传

image.png

13.等待固件上传完毕，显示Flashing Success即可

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