如何使用 SpeedyBee APP 更新飞控固件

一、原理

通过 SpeedyBee APP 飞控固件更新功能，可以方便地飞控进行固件升级，下载并安装最新的固件版本，优化飞控性能并修复潜在的问题。

二、设备准备

1）飞控： CoreWing F405 WING V2 （当前仅支持 CoreWing F405  WING V2 可以通过 APP 刷写固件）
2）下载最新版本 SpeedyBee APP 的手机

重要

SpeedyBee APP 下载链接：https://www.speedybee.com/download/

三、具体操作

3.1 正常使用情况

步骤 1：为飞控供电

• 使用 USB 线 为飞控供电
• 确保无线板 LED 状态为绿灯闪烁 （此时为蓝牙模式）
  
  步骤 2：APP 连接飞控
• 打开 APP，点击下方的“+”
  
• 选择“立即连接” ，自动搜索附近设备，请确保设备是你正在使用的飞控
  

重要

当飞控与无线板之间的通信串口被其他外设占用时，无线板在通过 SpeedyBeeAPP 连接后，会自动切换为 OTG 模式，以确保 APP 能正常与无线板通信，从而继续使用无线功能。（仅支持在 SpeedyBeeAPP 上触发该模式）

• 点击我已知晓即可进入 OTG 模式
  
• 连接成功后，进入卡片界面，点击飞控固件烧写
  
• 选需要烧写的飞控固件类型
  
  步骤 3：烧写固件

重要

以下是以烧写 AP 固件为例，烧写 INAV 固件是同样的方法

• 点击 ArduPilot 图标，进入烧写页面
• 选择对应的飞控和固件类型，开启全盘擦除，点击立即下载
  
• 勾选“我已拔除外设”，点击 开始连接
  
• 点击 确认连接 CoreWing WING-WIFI
  
• 跳转到烧写页面，等待烧写成功

重要

请不要中途退出 APP。否则会导致再次连接飞控烧写固件时，显示烧写失败。

• 显示飞控固件烧写成功
  

3.2 异常使用情况

重要

如果在飞控固件烧写过程中发生信号中断，或由于飞控固件损坏等原因，会导致烧写失败并出现报错。

• 烧写固件的过程中出现了烧写失败的报错，点击下方的继续
  
• 根据图示，断开飞控与电池电源的连接，按住 Boot 键，使用 usb 数据给飞控供电，再松开 Boot 键，此时飞控进入 DFU 模式
• 勾选 “我已进入 DFU”，然后点击“开始烧写”。
  
• 等待飞控无线板状态灯恢复绿灯闪烁，提示 SpeedyBee APP 识别到该设备后，点击立即连接。
  
• 等待飞控固件烧写完成，中途请不要退出 APP。
  
• 显示飞控固件烧写成功
  

重要

如果依然弹出了烧写失败的错误信息，请点击立即反馈，同时请联系 CoreWing 技术支持！！！

四、Q&A

Q1：APP 无法连接飞控怎么办？

• 查看调参前问题排查步骤：https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/troubleshooting-steps-before-tuning.html
• 确保飞控已供电，蓝牙已启动即无线板绿灯闪烁，连接成功后显示绿灯常亮
• 可以进入设备页面里，长按该设备，删除该设备之后，重新搜索再次连接 APP

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