如何使用SpeedyBee APP更新飞控固件
一、原理
通过SpeedyBee APP飞控固件更新功能，可以方便地飞控进行固件升级，下载并安装最新的固件版本，优化飞控性能并修复潜在的问题。
二、设备准备
1）飞控： CoreWing F405 WING V2 （当前仅支持 CoreWing F405 WING V2可以通过APP刷写固件）
2）下载最新版本SpeedyBee APP的手机
重要
SpeedyBee APP下载链接：https://www.speedybee.com/download/
三、具体操作
3.1 正常使用情况
步骤1：为飞控供电
使用 USB线 为飞控供电
确保无线板LED状态为绿灯闪烁 （此时为蓝牙模式）
步骤2：APP连接飞控
- 打开 APP，点击下方的“+”
- 选择“立即连接” ，自动搜索附近设备，请确保设备是你正在使用的飞控
重要
当飞控与无线板之间的通信串口被其他外设占用时，无线板在通过SpeedyBeeAPP连接后，会自动切换为OTG模式，以确保APP能正常与无线板通信，从而继续使用无线功能。（仅支持在SpeedyBeeAPP上触发该模式）
- 点击我已知晓即可进入OTG模式
- 连接成功后，进入卡片界面，点击飞控固件烧写
- 选需要烧写的飞控固件类型
步骤3：烧写固件
重要
以下是以烧写AP固件为例，烧写INAV固件是同样的方法
点击ArduPilot图标，进入烧写页面
选择对应的飞控和固件类型，开启全盘擦除，点击立即下载
- 勾选“我已拔除外设”，点击 开始连接
- 点击 确认连接CoreWing WING-WIFI
- 跳转到烧写页面，等待烧写成功
重要
请不要中途退出APP。否则会导致再次连接飞控烧写固件时，显示烧写失败。
- 显示飞控固件烧写成功
3.2 异常使用情况
重要
如果在飞控固件烧写过程中发生信号中断，或由于飞控固件损坏等原因，会导致烧写失败并出现报错。
- 烧写固件的过程中出现了烧写失败的报错，点击下方的继续
根据图示，断开飞控与电池电源的连接，按住Boot键，使用usb数据给飞控供电，再松开Boot键，此时飞控进入DFU模式
勾选 “我已进入DFU”，然后点击“开始烧写”。
- 等待飞控无线板状态灯恢复绿灯闪烁，提示SpeedyBee APP识别到该设备后，点击立即连接。
- 等待飞控固件烧写完成，中途请不要退出APP。
- 显示飞控固件烧写成功
重要
如果依然弹出了烧写失败的错误信息，请点击立即反馈，同时请联系CoreWing技术支持！！！
四、Q&A
Q1：APP 无法连接飞控怎么办？
查看调参前问题排查步骤：https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/troubleshooting-steps-before-tuning.html
确保飞控已供电，蓝牙已启动即无线板绿灯闪烁，连接成功后显示绿灯常亮
可以进入设备页面里，长按该设备，删除该设备之后，重新搜索再次连接APP
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