如何解决使用 AP 固件 OSD 显示回家方向反向的问题

一、现象

飞控使用的是 ArduPilot 固件， 用户可以在 OSD 界面中观察到：OSD 上显示返航箭头指向与实际返航箭头指向相反

重要

由下图可以看出，飞机面朝家的方向，离家越来越近，正确箭头指示应该是 朝前， 但是图片中的箭头指示 朝后

二、原因分析

导致 OSD 界面显示返航箭头指向与实际返航箭头指向相反的原因：

• AP 固件本身的固件问题，不能正确显示回家方向
• 在 MP 地面站没有正确设置 OSD_OPTIONS 参数

三、解决方法

CoreWing APP:

• 进入 OSD 配置页面，找到OSD_OPTIONS
• 点击勾选TranslateArrow
• 点击确认，点击保存
  
  MP 地面站设置：
• 飞控连接上地面站
• 点击全部参数表，搜索 OSD_OPTIONS
• 点击勾选 TranslateArrow 或者输入 32
• 点击写入参数
  

四、结果验证

起飞前确认：

• 给飞机上电，GPS 固定后，缓慢旋转飞机
• 检查 OSD 界面箭头是否始终指向实际“Home”方向
  飞行测试确认：
• 飞机正常起飞后，在飞行过程中观察箭头是否随机头调整而正确变化

重要

如下图所示，飞机面朝家的方向，离家越来越近，箭头正确指示 朝前

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