如何解决气压计报错导致飞控初始化失败的问题

CoreWing2026/1/8大约 3 分钟

一、现象

CoreWing F405 WING V2飞控连接上Mission Planner地面站，
消息栏显示气压计报错：Config Error: Baro: unable to initialise driver，
表示飞控在启动时没有成功初始化气压计驱动。

CoreWing F405 WING V2飞控连接上CoreWing APP
状态速览无法获取飞控信息，飞控消息显示气压计报错：Config Error: Baro: unable to initialise driver

二、原因分析

现象一：刷错飞控固件

误将 CoreWing F405 WING V2 刷写为 其他品牌（如SpeedyBee、Matek） 的 ArduPilot 固件，导致飞控上的 气压计无法正常工作。

这是因为：

CoreWing F405 WING V2 采用的是 SPA-06 型号气压计，与其他品牌飞控所使用的气压计型号可能不同。
如果刷入了不匹配的固件，飞控在启动过程中将无法正确初始化气压计模块。

现象二：SDA和SCL的引脚接触到一起

由于插针弯曲、排线插歪或异物残留等原因导致SDA 与 SCL 两个引脚发生接触或短接，

会造成 I²C 总线通信异常，使气压计无法正常识别或初始化

SDA和SCL插针短接

现象三：SCL和SDA焊盘并联

焊接时由于焊锡过多将SCL和SDA焊盘并联，造成 I²C 总线通信异常，导致气压计功能无法正常实现

CoreWing F405 WING V2:

SDA和SCL焊盘上焊锡并联：

三、解决方法

现象一的解决方法：重新刷写CoreWing F405 WING V2的固件

重要

CoreWing F405 WING V2常用固件下载：https://docs.corewing.com/plane/software/common-software/corewing-software-and-firmware-downloads.html

重要

※确保飞控已进入 DFU 模式。

重要

※须确保所刷写的AP固件文件后缀为 .hex（否则无法刷写）。

操作步骤与本地刷写INAV固件流程一致：

1）进入固件刷写页面打开 INAV地面站，进入 Firmware Flasher 页面。

2）点击 Full Chip Erase 进行全盘擦除。

3）点击 Load Firmware，浏览本地文件系统，选择已下载的目标固件。

4）点击 Flash Firmware 开始刷写固件。

重要

更多关于如何更新飞控固件的信息，请参考： https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/inav-fw-update.html

https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/mp-fw-update.html

现象二的解决办法：将SDA和SCL的插针恢复正确位置

重要

请将飞控断电再进行操作！！！

用镊子将SDA和SCL的插针轻轻弄直，检查插针是否有任何接触不良或松动的现象，确保恢复正确位置

现象三的解决办法：将SDA和SCL焊盘上多余的焊锡剔除

重要