SpeedyBee F405 WING APP 如何使用 WiFi 模式连接 QGC/MP 地面站

一、原理

SpeedyBee F405 WING APP 飞控支持 WiFi 连接模式，可通过 UDP 协议与 QGroundControl (QGC) 或 Mission Planner (MP) 地面站进行无线通信。使用 WiFi 连接可实现无线调参和数据传输。

二、设备准备

1.飞控设备
       1）SpeedyBee F405 WING APP 飞控-已刷入 ArduPilot 固件
       2）更新飞控的固件可参考以下文章：
              如何更新飞控的固件-使用 MissionPlanner 地面站： https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/mp-fw-update.html
              如何更新飞控的固件-使用 INAV 地面站： https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/inav-fw-update.html
2.移动设备
1）Android 设备-已安装最新版的手机端 QGroundControl 和手机端 MissionPlanner 地面站软件。
       2）电脑设备-系统版本 Windows 10 及以上，已安装 最新版 的 PC 端 QGroundControl 和 PC 端 MissionPlanner 地面站软件。
3.供电
2-6S LiPo 电池给飞控供电。

三、具体操作

3.1 模式切换

使用电池给飞控供电，按住 BOOT 按钮 6 秒左右，直至无线状态指示灯显示白色慢闪，此时无线板已进入 WiFi 模式。

3.2 WiFi 配对

打开手机或者电脑 WLAN 功能，在 WiFi 设备列表中查找设备名称——SpeedyBee F405Wing，并点击连接，无需输入 WiFi 密码。

3.3 地面站软件设置

手机端 - QGroundControl:
连接上 WiFi 后 → 打开 QGC 地面站，默认会自动连接至 UDP 模式。

手机端 - MissionPlanner:
连接上 WiFi 后 → 打开 MissionPlanner 地面站 → 选择 UDP 模式，点击连接 → 输入端口：14550 → 点击 OK。

电脑端 - QGroundControl：
连接上 WiFi 后 → 打开 QGC 地面站，默认会自动连接至 UDP 模式。

电脑端 - MissionPlanner:
连接上 WiFi 后 → 打开 MissionPlanner 地面站 → 选择 UDP 模式，点击连接 → 输入端口：14550 → 点击 OK。

四、Q&A

Q：SpeedyBee F405 WING APP 的无线板电量灯呈跑马灯的状态，无法连接上地面站。
A：进入 MissionPlanner 地面站查看 SERIAL6_PROTOCOL 为 Mavlink 2，以及 SERIAL6_BAUD 是否为 115200。

Q：为什么我的电脑无法找到 SpeedyBee F405Wing WiFi 设备？
A：请确保飞控无线板已进入 WiFi 模式（无线状态指示灯为白色）。如果仍无法找到，尝试重启飞控和电脑的蓝牙与 WiFi 功能。
Q：地面站软件提示无法连接，该怎么办？
A：检查手机/电脑是否已连接上 WiFi，以及地面站软件中选择的模式（UDP 模式）和波特率（115200）设置是否正确。

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