如何解决边锋 T3 飞行模式和电压显示错误——INAV 地面站

一、问题现象

问题 1: 使用边锋 T3 图传时，拨动遥控器开关切换飞行模式，而图传画面显示的当前飞行模式没有发生改变。

重要

正常情况下，飞行模式会根据拨动遥控器的档位而发生变化

问题 2： 使用边锋 T3 图传时，图传画面显示的电压与实际电压不符合

重要

正常情况下，应该显示的实际电压。如上图所示，当前飞控输入电压应该为15.2v

二、原因分析

飞行模式显示错误的原因：

• 未在地面站设置设置正确端口协议
• 或者端口打开了 MSP
  电压显示错误的原因：
• 边锋 T3 图传的固件本身有问题，不能正常显示电压

三、解决方法

3.1  如何解决飞行模式显示错误

重要

首先需要完成加速度计校准，才能切换飞行模式

重要

注意：进行加速度计校准时务必将飞控从机舱内取出，到平整桌面进行校准，以提高校准准确性，保证飞行稳定！

• 点击 Calibration。
• 点击 Calibrate Accelerometer。
• 按照图示进行校准。

重要

每校准一面，需要点击一次 Calibrate Accelerometer。

重要

下方图示与上方加速度计校准一一对应。

重要

校准完毕后点击 Save and Reboot。

CoreWing F405 WING V2：

• 点击进入端口页面
• 将 UART3 遥测输出的波特率设置为 115200
• 协议设置为 MAVLink， 点击保存并重启
  

3.2 如何解决电压显示错误

• 地面端开机之后短按开关键，调出主菜单
• 短按开关键选择下一项
• 短按 M 键确认天空端，点击电芯节数，设置为 1S

重要

边锋 T3 图传固件本身有问题，不管使用几节电池，都要选择为 1S，才能正常显示

四、结果验证

重要

在地面站和图传菜单修改完成参数之后，一定要断开所有设备的电源包括飞控和图传天空端地面端

重要

飞控使用的是 INAV 固件还需要进行 加速度计校准，否则切换飞行模式不会发生改变

1.重新给所有设备 上电对频
2.遥控器与接收机对频成功后，拨动切换飞行模式的开关，确认是否会发生改变

重要

由于边锋 T3 图传固件原因，地面站设置的飞行模式名称与屏幕上显示的名称会有所不同

3.可以通过对比地面站显示的电压来确认屏幕左上角电压是否显示正确
边锋 T3 图传画面：

INAV 地面站：

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