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如何使用引导加载器从 OpenTX 更新到 EdgeTX

CoreWing2026/1/25大约 4 分钟遥控器EdgeTXOpenTX固件升级系统迁移bootloader模型转换

一、设备准备

要从 OpenTX 更新到 EdgeTX，需要在电脑上安装 OpenTX 和 EdgeTX Companion。
OpenTX Companion 下载： https://downloads.open-tx.org/2.3/release/companion/
EdgeTX Companion 下载： https://github.com/EdgeTX/edgetx/releases（文件名格式：edgetx-cpn-[操作系统]-[版本].zip）

二、备份模型

2.1 选择 EEPROM 备份

打开遥控器，导航至 遥控器设置 -> 硬件，滚动到屏幕底部并选择 EEPROM 备份。
如果没有该选项，说明您的遥控器未使用 EEPROM 存储数据，可以跳过此步骤。
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2.2 选择 USB 存储

打开遥控器电源后，通过 USB 将其连接到电脑。当遥控器提示选择 USB 模式时，选择 USB 存储。
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2.3 启动 OpenTX Companion

1.选择左侧屏幕中的 备份遥控器到文件 图标。选择保存位置（如桌面）并为文件命名。
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保存文件后，关闭 OpenTX Companion。断开遥控器与电脑的连接并关闭遥控器。

三、准备 SD 卡

1.下载并解压适用于您遥控器类型的 EdgeTX SD 卡内容： https://github.com/EdgeTX/edgetx-sdcard/releases
以下是适用于不同遥控器类型的 .zip 文件说明：

  • c480x272zip（480x272 水平彩屏）- 适用于 TX16s、T16、Horus x10s、Horus x12s 及大多数彩屏遥控器
  • c480x320（480x320 水平彩屏）
  • c320x480zip（320x480 垂直彩屏）- 适用于 FlySky Nirvana NV14、EL18
  • bw128x64.zip（128x64 单色屏）- 适用于除 X9D 系列以外的所有单色屏遥控器
  • bw212x64zip（212x64 单色屏）- 适用于 X9D、X9D Plus、X9D Plus 2019
    2.删除 SD 卡上的所有内容，将解压后的文件复制到空白的 SD 卡中（如果进行了格式化，请确保格式为 FAT32）。
    3.制您自定义的声音、模型图片、小部件或 Lua 脚本到相应文件夹。
    如果未传输现有声音，可以下载所需的声音包： https://github.com/EdgeTX/edgetx-sdcard-sounds/releases，解压后复制到 SD 卡的 Sounds 文件夹中。

四、刷写 EdgeTX 引导加载器和固件

1.下载当前版本的 EdgeTX 固件。
可以直接从 GitHub 下载最新版本 .zip 文件（文件名格式：edgetx-firmware-vX.X.X.zip）： https://github.com/EdgeTX/edgetx/releases/latest
2.解压文件后，将对应的 .bin 文件（与您的遥控器类型相符）保存到 SD 卡上的 Firmware 文件夹。
3.打开遥控器，导航至 SD 卡页面，打开 Firmware 文件夹，选择刚复制到 SD 卡上的 EdgeTX 固件文件，选择 刷写引导加载器 选项。
4.返回主屏幕并关闭遥控器电源。同时按住微调开关 T4 和 T1 并按电源按钮，将遥控器启动至引导加载器模式。
5.进入 EdgeTX 引导加载器后，选择 写入固件 选项。选择保存到 SD 卡上的 EdgeTX 固件文件，长按刷写。
刷写完成后，选择 退出。遥控器将重启，您将看到 Welcome EdgeTX。
6.首次启动 EdgeTX 时，您将收到 存储警告：丢失或错误的遥控器数据 的提示。按下白色圆圈按钮或滚轮跳过警告。随后会收到另一个存储警告： 存储准备。
再次按下白色圆圈按钮或滚轮。完成 SD 卡准备后，将进入校准屏幕，请校准您的遥控器。此时，EdgeTX 引导加载器、固件和 SD 卡内容均已安装。

五、从 OpenTX 转换为 EdgeTX 格式

1.打开遥控器电源，通过 USB 将其连接到电脑。当遥控器提示选择 USB 模式时，选择 USB 存储。
2.启动 EdgeTX Companion（如果尚未创建遥控器配置文件，请创建一个并确保其为活动配置文件）
在 Companion 左上角，选择 文件 -> 打开，然后选择之前备份的 OpenTX 文件。将显示警告信息，点击 OK。
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3.在 EdgeTX Companion 中，您将看到所有来自 OpenTX 的模型。点击 写入模型和设置到遥控器 按钮。系统将提示您会覆盖遥控器上的所有模型，点击 是。
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4.模型和设置将写入遥控器。完成后将显示提示信息，点击 OK。断开遥控器与 USB 的连接并关闭 EdgeTX Companion。
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已成功迁移到 EdgeTX！所有模型已更新为 EdgeTX 的 .yml 格式，并安装了 EdgeTX 声音包。但是无法从 OpenTX 直接迁移小部件设置，需要在 EdgeTX 中手动设置。
————本文引用至 EdgeTX 用户手册： https://zkl2333.gitbook.io/edgetx-user-manual/installing-and-updating-edgetx/migrate-from-opentx-to-edgetx-using-the-bootloader

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