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Happymodel 系列如何更新高频头固件

CoreWing2026/1/25大约 10 分钟遥控器ELRS固件更新HappyModelES24TXES900TX高频头WiFi

重要

本指南适用于以下所有 HappyModel TX 模块：ES24TX、ES24TX Lite、ES24TX Iron Man、ES24TX Slim Pro 、 ES24TX Pro Micro、ES900TX。任何名称中带有 "Pro" 的模块都使用该方法。

一、通过 WIFI

在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 在 Flashing Method 选项中选择 WiFi
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方法一：通过本地 WiFi 手动上传

重要

此方法仅在您之前已将 TX 模块刷写或配置为使用您的 家庭 WiFi SSID 和密码，并且该模块能够成功连接到该 WiFi 网络时才可用。

  1. 在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保 Official Releases 选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
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    2.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
    如果是使用 ES24TX：
  • 设备类别：Happymodel 2.4 GHz
  • 装置：HappyModel ES24 2.4GHz TX 用于 ES24TX （非 Pro Micro）， ES24TX Lite， ES24TX Slim
  • HappyModel ES24 Pro 2.4GHz TX 用于 ES24TX Pro Micro
  • HappyModel ES24 Slim Pro 2.4GHz TX 适用于 ES24TX Slim Pro
    如果是使用 ES900TX：
  • 设备类别：Happymodel 900 MHz
  • 装置：HappyModel TX ES900TX
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    3. 将 Flashing Method 设置为 WiFi
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    4.设置设备的固件选项。
  • 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
  • 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
  • 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
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    5.单击 Build 按钮。
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    6.构建过程完成后，应弹出一个 Temp 文件 夹窗口。
  • 不要关闭 此 Temp 文件夹，因为这是您在后续步骤中将获取固件的位置。
  • 如果您打算稍后使用手机或平板电脑上传固件文件，请将固件文件 复制 到您的设备中。

重要

随着 ExpressLRS 3.3.0 和 ExpressLRS Configurator 1.6.0 的发布，将只显示一个文件 firmware.bin，使用该文件进行后续步骤。

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7.按下遥控器上的 SYS 键 ，Radio 上显示工具 tools 菜单，您可以在其中找到 Lua 脚本。

  • 较旧的收音机或只有一个菜单键的收音机必须长按 Menu 键访问 System Menu。
  • 请参阅您的 Radio 用户手册，了解如何访问系统菜单。
    8.向下滚动并选择 ExpressLRS 如果找不到该脚本，请下载 ExpressLRS Lua 脚本并将其保存到您的 Radio SD Card Scripts/Tools/ 文件夹中。
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    9.按下 Enter 键 加载它，向下滚动并选择 WiFi Connectivity
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    10. 选择并按 Enable WiFi
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    11.显示进入 WiFi 模式，保持该页面不动。
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    12. 电脑开启 WiFi，连接高频头 WiFi，密码是小写 :expresslrs。
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    13. 连接高频头 WiFi 后，浏览器将自动跳转至刷固件网页，如无自动跳转，则需手动在网页输入 10.0.0.1 后回车打开高频头配置页面。在配置页面，点击加载固件，选择下载好的 bin 固件文件，自动开始刷写。
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    14. 直到网页出现以下弹窗，则代表高频头固件已刷写完成。
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    15.在遥控器上 长按 RTN 退出 ExpressLRS Lua 脚本。然后重新加载它以检查 ExpressLRS 固件版本并验证您的 TX 模块是否已更新。
    方法二：自动上传
    此方法仅在您 之前已将 TX 模块 刷写或配置为使用您的 家庭 WiFi SSID 和密码，并且该模块能够成功连接到该 WiFi 网络时才可用。
    同时， MDNS 必须正常工作，这样您的浏览器才能解析地址 http://elrs_tx.local 并从该地址加载 ExpressLRS Web UI。
    1.按下遥控器上的 SYS 键 ，Radio 上显示工具 tools 菜单，您可以在其中找到 Lua 脚本。
  • 较旧的收音机或只有一个菜单键的收音机必须长按 Menu 键访问 System Menu。
  • 请参阅您的 Radio 用户手册，了解如何访问系统菜单。
    2.向下滚动并选择 ExpressLRS。 如果找不到该脚本，请下载 ExpressLRS Lua 脚本并将其保存到您的 Radio SD Card Scripts/Tools/ 文件夹中。
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    3.按下 Enter 键 加载它，向下滚动并选择 WiFi Connectivity
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    4. 选择并按 Enable WiFi
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    5. 显示进入 WiFi 模式，保持该页面不动。
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    6.在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保 Official Releases 选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
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    7.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
    如果是使用 ES24TX：
  • 设备类别：Happymodel 2.4 GHz
  • 装置：HappyModel ES24 2.4GHz TX 用于 ES24TX （非 Pro Micro）， ES24TX Lite， ES24TX Slim
  • HappyModel ES24 Pro 2.4GHz TX 用于 ES24TX Pro Micro
  • HappyModel ES24 Slim Pro 2.4GHz TX 适用于 ES24TX Slim Pro
    如果是使用 ES900TX：
  • 设备类别：Happymodel 900 MHz
  • 装置：HappyModel TX ES900TX
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    8.将 Flashing Method 设置为 WiFi
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    9.设置设备的固件选项。
  • 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
  • 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
  • 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
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    10.单击 Flash 按钮。
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    11.等待上传完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
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    12.在遥控器上 长按 RTN 退出 ExpressLRS Lua 脚本。然后重新加载它以检查 ExpressLRS 固件版本并验证您的 TX 模块是否已更新。

二、通过 UART

在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 在 Flashing Method 选项中选择 UART.
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  1. 通过 USB 数据线将您的外置高频头连接到您的计算机，最好将其从遥控器中拆卸下来。
  2. 确定您的高频头是否被正确检测为 USB 转 UART 设备。Windows 用户可以通过 设备管理器 的 端口设备分组 进行检查。
    如果未正确检测到 TX 模块，则需要驱动程序。ExpressLRS 模块常用的 USB 转 UART 芯片包括：CP210x、CH340 和 CH9102（驱动程序下载页面链接）。
    您可以从此处下载驱动程序： https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
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    3.这些 TX 模块具有开关，用于更改 USB 端口与模块中不同组件的交互方式。确保将其设置在“TX Module Flashing via UART”的位置。
    ES24TX 全尺寸：
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    ES24TX Lite, for Jumper T-Lite:
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    ES24TX Slim, Iron Man：
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    ES24TX Slim Pro:
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    ES24TX Pro 1W:
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    4.在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保 Official Releases 选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
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    5.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
    如果是使用 ES24TX：
  • 设备类别：Happymodel 2.4 GHz
  • 装置：HappyModel ES24 2.4GHz TX 用于 ES24TX （非 Pro Micro）， ES24TX Lite， ES24TX Slim
  • HappyModel ES24 Pro 2.4GHz TX 用于 ES24TX Pro Micro
  • HappyModel ES24 Slim Pro 2.4GHz TX 适用于 ES24TX Slim Pro
    如果是使用 ES900TX：
  • 设备类别：Happymodel 900 MHz
  • 装置：HappyModel TX ES900TX
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    6. 将 Flashing Method 设置为 UART
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    7.设置设备的固件选项。
  • 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
  • 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
  • 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
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    8.单击 Flash 按钮。
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    9.等待上传完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
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    10.从 USB 上拔下您的高频头。将任何拨码开关或跳线块返回到其“正常运作”位置。
    11.将您的高频头重新连接到遥控器的外部模块托架。
    12.使用工具菜单中的 ExpressLRS Lua 脚本，检查固件版本是否已更新。

三、如何更新 ES915TX/ES868TX 固件：

ExpressLRS 3.5.x 将是最后一个支持 STM32 基础硬件的版本。这包括 Happymodel PP、ES915 Tx 和 Rx、早期的 NamimnoRC Flash 和 Voyager、 FrSky R9、 SIYI 和 ImmersionRC 硬件。
由于 STM32 平台 的计算资源有限，以及在功能上存在差距（如 WiFi、蓝牙和扩展功能），导致了一个较为低效的 ExpressLRS 版本，这也给开发团队带来了很大维护负担。
方法一：通过 Stock_BL
1.在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保 Official Releases 选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
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2.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。

  • 设备类别：Happymodel 900 MHz
  • 装置：HappyModel ES915 TX、HappyModel ES868 TX
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    3. 将 Flashing Method 设置为 Stock_BL
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    4.设置设备的固件选项。
  • 监管域（必填。选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）。
  • 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）。
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    5.单击 Build 按钮。
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    6.等待该过程完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
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    7.在电脑打开一个 Temp 文件夹，其中包含 firmware.elrs 文件。将 firmware.elrs 文件复制粘贴到 遥控器的 SD 卡中（最好粘贴到文件夹以便于访问）。
    8.在遥控器上，打开 System Menu（系统菜单）
  • 在较新的无线电上，您可以 按 SYS 键 打开 System Menu
  • 在较旧的收音机或只有菜单键的收音机上，长 按 Menu 键 打开 System Menu
    9.使用 Page 键中，导航到 SD-HC 卡页面，向下滚动并打开可以找到 firmware.elrs 文件的文件夹。
    10.突出显示文件并按住 Enter 按钮，然后选择 “Flash External ELRS”。 等待固件写入完成。
    11.使用系统菜单的 Tools 页面中的 ExpressLRS Lua 脚本，验证固件版本是否已更新。
    方法二：通过 STLink
    1.小心拆解您的 TX 模块，以便访问主板。
    2.按照下图所示，将 STLink V2 调试器连接到主板上的引脚。
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    3.将 STLink V2 调试器连接到计算机的 USB 端口，并确保它被正确检测到。
    4.在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保 Official Releases 选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
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    5.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
  • 设备类别：Happymodel 900 MHz
  • 装置：HappyModel ES915 TX、HappyModel ES868 TX
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    7.将 Flashing Method 设置为 STLink
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    8.设置设备的固件选项。
  • 监管域（必填。选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）。
  • 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）。
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    9.单击Flash 按钮。
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    10.等待该过程完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
    11.断开 STLink V2 与 TX 模块 PCB 的连接，然后重新组装模块。
    12.将 TX 模块重新连接到遥控器中，并使用 ExpressLRS Lua 脚本 验证固件版本是否已更新。
    ———— 本文引用至 ExpressLRS 入门：https://www.expresslrs.org/quick-start/transmitters/es24tx/
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