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Sirius 高频头固件切换指南：ELRS → mLRS

CoreWing2026/4/3大约 6 分钟遥控器Sirius固件升级CoreWing APPELRSmLRS接收机

一、快速决策

在开始操作前，请确认你的升级需求：

当前固件想要的功能教程链接
ELRS切换 CRSF/MAVLink 模式ELRS 固件更新教程
ELRS → mLRS体验数遥一体阅读本文
mLRS → ELRS换回高刷新率遥控ELRS 固件更新教程

提示

ELRS vs mLRS 快速对比：

  • ELRS：低延迟、高刷新率（最高 1000Hz），适合日常飞行和 FPV
  • mLRS：数遥一体、抗干扰强，适合航测、巡线等任务飞行

详细对比：ELRS 知识库 | mLRS 知识库

二、升级准备

2.1 设备清单

  • 高频头：CoreWing Sirius 2.4G ELRS
  • 接收机：SkyGuy Nano 2G4 RX
  • 遥控器：TX16S 或其他支持外置模块的遥控器
  • 手机：已安装 CoreWing APP（版本 > 1537）

2.2 升级顺序

注意

接收机 → Backpack → TX

注意

接收机 → Backpack → TX

注意

接收机 → Backpack → TX

按此顺序操作，避免通信异常。

三、基础设置与对频

3.1 启用高频头

  1. 进入模型设置菜单，找到"SETUP"页面
  2. 关闭"Internal RF Mode"（内置射频）
  3. 开启"External RF Mode"（外置射频）
  4. 将"Mode"设为 CRSF，"Baudrate"设为 5.25M

重要

为什么要设置"Baudrate"设为 5.25M？

若设置为400k，则有可能无法进入到 ExpressLRS 的 Lua 脚本；

若设置为 1.87M，则有可能无法将 Packet Rate 设置为 F1000。

3.2 启用高频头详细设置

黑白屏遥控器：

黑白屏设置

彩屏遥控器：

彩屏设置1

彩屏设置2

3.3 接收机连接说明

重要

CoreWing F405 WING V2 飞控与接收机的连接方式

  1. 接口要求：必须连接至串口 6

  2. 原因说明：

    • 串口 6 内置 DMA 支持
    • 支持 460800bps 高波特率通信

⚠️ 注意：其他串口（如串口 4）虽然硬件兼容，但该串口由于不支持 DMA，若接收机使用 Mavlink 模式将无法正常通信。

接收机连接至串口6示意图

3.4 高频头与接收机对频

重要

高频头与接收机对频教程可参考：ELRS 遥控器/高频头如何与接收机对频

四、固件升级

4.1 接收机固件升级

步骤 1：进入接收机 WiFi 模式

  • 方式一：上电后等待 60 秒自动进入
  • 方式二：长按 BAT 键 5 秒强制进入
  • 方式三：进入 ExpressLRS Lua 脚本，找到 WiFi Connectivity，点击 Enable Rx WiFi

接收机进入 WiFi 模式的 RGB 灯指示：

重要

(SkyGuy接收机的指示灯为RGB灯)

RGB指示

接收机进入 WiFi 模式的单色灯接收机指示：

单色灯指示

步骤 2：使用 CoreWing APP 升级

  1. 打开 CoreWing APP → 进入工具栏

工具栏

  1. 点击 Sirius 升级

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  1. 选择为 mLRS ,点击 接收机

image.png

重要

使用SkyGuy 100mW 接收机，选择SkyGuy_2G4_mLRS_NANO_RX

image.png

5.点击直接更新

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6.点击开始上传

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WiFi 连接说明

若提示未连接到 ExpressLRS 开头的 WiFi，请打开手机 WiFi 设置进行连接。默认密码为**：expresslrs**（小写）

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连接至ExpressLRS RX WiFi（密码：expresslrs）

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8.若出现该页面，点击关闭，并选择不连接互联网使用（或保持当前连接）

image.png

image.png

9.再次点击开始上传

image.png

10.等待固件上传完毕，显示Flashing Success即可

image.png

image.png

4.2 Backpack 固件升级

步骤 1：启动 Backpack WiFi

  1. 遥控器进入 ExpressLRS 脚本 → 选择WiFi Connectivity

WiFi菜单

WiFi选项
2. 选择高频头Backpack WiFi 并开启

Backpack WiFi

  1. 进入 WiFi 运行页面（约 5 秒后自动退出，WiFi 保持运行）

WiFi运行中

步骤 2：使用 CoreWing APP 升级

4.打开 CoreWing APP → 进入工具栏

工具栏

5.点击Sirius升级

image.png

6.选择ELRS，点击背包

image.png

重要

选择Sirius_mLRS_BACKPACK

image.png

7.点击直接更新

image.png

8.点击开始上传

image.png

9.点击打开WiFi设置

image.png

10.连接至ExpressLRS Backpack WiFi（密码：expresslrs）

image.png

11.若出现该页面，点击关闭，并选择不连接互联网使用（或保持当前连接）

image.png

image.png

12.再次点击开始上传

image.png

13.等待固件上传完毕，显示Flashing Success即可

image.png

image.png

4.3 高频头固件升级

步骤 1：启动高频头 WiFi

  1. 遥控器进入系统菜单，打开 ExpressLRS 脚本

  2. 依次选择 WiFi Connectivity → WiFi Connectivity

    WiFi菜单

    WiFi选项

  3. 启用高频头 WiFi

    启用WiFi

  4. 保持在 WiFi 运行页面

    WiFi运行中

步骤 2：使用 CoreWing APP 升级

打开 CoreWing APP → 进入工具栏 → 点击 ExpressLRS

APP首页

5.点击Sirius升级

image.png

6.选择ELRS，点击高频头

image.png

重要

选择Sirius_mLRS_TX

image.png

7.点击直接更新

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8.点击开始上传

image.png

9.点击打开WiFi设置

image.png

10.连接至 ExpressLRS TX WiFi（密码：expresslrs）

image.png

11.若出现该页面，点击关闭，并选择不连接互联网使用（或保持当前连接）

image.png

image.png

12.再次点击开始上传

image.png

13.等待固件上传完毕，显示Flashing Success即可

image.png

五、升级后设置

5.1 修改遥控器波特率

进入遥控器 MODEL SETUP：

参数设置为
Internal RFOFF
External RFON
ModeCRSF
Baudrate400k

重要

mLRS 仅支持 400k 波特率！如不修改将导致无法进入 mLRS Lua 或通信异常。

彩色屏幕设置：

image.png

image.png

黑白屏幕设置：

image.png

5.2 导入 mLRS Lua 脚本

升级完成后需导入 Lua 脚本：

5.3 对频与参数配置

  1. 重启遥控器、高频头和接收机
  2. 进入 mLRS Lua 脚本
  3. 检查模块识别状态
  4. 按需完成对频和参数设置

提示

如果无法进入 mLRS Lua，请检查：

  • External RF 已开启
  • Mode 为 CRSF
  • Baudrate 已改为 400k

六、故障排查

问题可能原因解决方法
无法进入 mLRS Lua波特率错误确认已改为 400k
高频头不识别External RF 未开启检查遥控器设置
对频失败固件版本不匹配确认高频头和接收机都已升级到 mLRS
遥测无数据串口接线错误确认接收机接到串口 6

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