Sirius 高频头固件切换指南：mLRS → ELRS
一、原理
CoreWing Sirius 高频头支持 ELRS 和 mLRS 两种固件，可通过 CoreWing APP 随时切换。如果你当前使用 mLRS 固件，想要换回 ELRS 的高刷新率遥控体验，可以按照本教程操作。
在切换固件前，建议先确认后续准备使用的是 ELRS CRSF 模式，还是 ELRS MAVLink 模式：
| 对比项 | ELRS CRSF 模式 | ELRS MAVLink 模式 |
|---|---|---|
| 核心用途 | 以常规遥控控制为主 | 遥控 + 遥测 + 地面站 |
| 刷新率 | 最高 F1000（1000Hz） | 相对较低 |
| 设置难度 | 简单 | 中等 |
| 推荐场景 | 日常飞行、爽飞、训练 | 任务飞行、航测、巡线 |
提示
- 如果只是想让飞机稳定接收遥控指令，优先使用 CRSF 模式
- 如果需要地面站遥测、任务规划、实时查看飞行状态，则使用 MAVLink 模式
二、升级前准备
2.1 设备准备
飞控
- CoreWing F405 WING V2
无线通信模块
- 高频头：天狼星 Sirius 2.4G ELRS（当前运行 mLRS 固件）
- 接收机：SkyGuy Nano 2G4 RX（当前运行 mLRS 固件）
遥控器
- 推荐：RadioMaster TX16S
- 兼容：其他支持 CRSF 协议的遥控器
2.2接收机连接说明
重要
CoreWing F405 WING V2 飞控与接收机的连接方式
接口要求：必须连接至串口 6
原因说明：
- 串口 6 内置 DMA 支持
- 支持 460800bps 高波特率通信
⚠️ 注意：其他串口（如串口 4）虽然硬件兼容，但该串口由于不支持 DMA，若接收机使用 Mavlink 模式将无法正常通信。
2.3 高频头与接收机对频
重要
mLRS 高频头与接收机对频教程可参考：ELRS 遥控器/高频头如何与接收机对频
三、固件切换顺序
使用 CoreWing APP 进行 WiFi 升级固件，按下面顺序操作：
- 接收机固件（mLRS → ELRS）
- Sirius Backpack 固件（mLRS → ELRS）
- Sirius TX 固件（mLRS → ELRS）
重要
按此顺序操作，避免通信异常。
四、接收机从 mLRS 切换到 ELRS 固件
4.1 进入接收机 WiFi 模式
查看高频头的LED屏幕，进入到 Actions 页面，找到RX WiFi，中心按下五向按键，开启接收机WiFi。
注意
当接收机状态灯快显示蓝灯快闪时，证明已经进入了WiFi模式。
4.2 使用 CoreWing APP 升级
- 打开 CoreWing APP → 进入工具栏
- 点击 Sirius 升级
- 选择为 ELRS ,点击 接收机
重要
若使用 ELRS CRSF模式，则选择 CRSF 尾缀的接收机固件
若使用 ELRS Mavlink模式，则选择 Mavlink 尾缀的接收机固件
下面的内容以Mavlink为例
5.点击直接更新
6.点击开始上传
WiFi 连接说明
若提示未连接到 Sirius 设备的 WiFi，请打开手机 WiFi 设置进行连接。默认密码为：expresslrs（小写）
连接至mLRS-SkyGuy-Nano-2400-RX-Update WiFi（密码：expresslrs）
8.若出现该页面，点击关闭，并选择不连接互联网使用（或保持当前连接）
9.再次点击开始上传
10.等待固件上传完毕，显示Flashing Success即可
五、Backpack 固件从 mLRS 切换到 ELRS
5.1 启动 Backpack WiFi
查看高频头的LED屏幕，进入到 Actions 页面，找到BP WiFi，中心按下五向按键，开启背包WiFi。
5.2 使用 CoreWing APP 升级
1.打开 CoreWing APP → 进入工具栏
2.点击Sirius升级
3.选择ELRS，点击背包
重要
若使用 ELRS CRSF模式，则选择 CRSF 尾缀的背包固件
若使用 ELRS Mavlink模式，则选择 Mavlink 尾缀的背包固件
下面的内容以Mavlink为例
4.点击直接更新
5.点击开始上传
6.若提示未连接到 Sirius 设备的 WiFi，请打开手机 WiFi 设置进行连接。默认密码为：expresslrs（小写）
7.连接至mLRS-BP-XXXX-Updat WiFi（密码：expresslrs）
8.若出现该页面，点击关闭，并选择不连接互联网使用（或保持当前连接）
9.再次点击开始上传
10.等待固件上传完毕，显示Flashing Success即可
六、高频头从 mLRS 切换到 ELRS 固件
6.1 启动高频头 WiFi
查看高频头的LED屏幕，进入到 Actions 页面，找到WiFi OTA，中心按下五向按键，开启高频头WiFi。
6.2 使用 CoreWing APP 升级
1.打开 CoreWing APP → 进入工具栏 → 点击 ExpressLRS
2.点击Sirius升级
3.选择ELRS，点击高频头
重要
若使用 ELRS CRSF模式，则选择 CRSF 尾缀的高频头固件
若使用 ELRS Mavlink模式，则选择 Mavlink 尾缀的高频头固件
下面的内容以Mavlink为例
4.点击直接更新
5.点击开始上传
6.若提示未连接到 Sirius 设备的 WiFi，请打开手机 WiFi 设置进行连接。默认密码为：expresslrs（小写）
7.连接至 ExpressLRS TX WiFi（密码：expresslrs）
8.若出现该页面，点击关闭，并选择不连接互联网使用（或保持当前连接）
9.再次点击开始上传
10.等待固件上传完毕，显示Flashing Success即可
七、切换回 ELRS 后的基础设置
7.1 修改遥控器波特率
切换回 ELRS 后，需要将遥控器波特率从 mLRS 的 400k 改为 5.25M：
- 进入遥控器
MODEL SETUP - 关闭
Internal RF - 开启
External RF Mode设为CRSFBaudrate设为5.25M
重要
ELRS 需要使用 5.25M 波特率！如果仍保持 400k，将无法正常工作。
黑白屏遥控器：
彩屏遥控器：
7.2 导入 ExpressLRS Lua 脚本
切换回 ELRS 后，需要将 mLRS Lua 脚本替换回 ExpressLRS Lua：
- ExpressLRS Lua 通常已内置在 EdgeTX/OpenTX 系统中
7.3 重启并验证
- 重启遥控器、高频头和接收机
- 进入 ExpressLRS Lua 脚本
- 检查模块是否识别正常
- 按需完成对频和参数设置
技术支持二维码
如有任何疑问，扫码联系技术支持：
