Sirius 高频头与接收机对频（mLRS固件）

重要

若要了解Sirius 高频头与接收机对频（ELRS固件），可查看：
ELRS 固件对频教程

一、原理

mLRS 是一款"数遥一体"的开源遥控协议，将遥控功能和数传功能整合到同一条链路中。对频（绑定）是确保高频头和接收机能够正常通信的关键步骤。

二、设备准备

2.1 硬件清单

• 飞控：CoreWing F405 WING V2
• 遥控器：RadioMaster TX16S 或其他支持外置模块的遥控器
• 高频头：天狼星 Sirius 2.4G ELRS（刷入 mLRS 固件）
• 接收机：SkyGuy Nano 2G4 RX（刷入 mLRS 固件）

2.2 固件要求

对频前请确认高频头和接收机均已刷入 mLRS 固件：

升级到mLRS固件请参考：

• Sirius 高频头固件切换指南：ELRS → mLRS

提示

mLRS 固件版本兼容性较好，不同小版本之间通常可以正常对频。

三、遥控器设置

mLRS 仅支持 400k 波特率，对频前请确认遥控器参数设置正确：

3.1 外置射频参数设置

1. 进入遥控器 MODEL SETUP
2. 关闭 Internal RF
3. 开启 External RF
4. Mode 设为 CRSF
5. Baudrate 设为 400k

重要

mLRS 仅支持 400k 波特率！如果使用 ELRS 的 5.25M 波特率，将无法进入 mLRS Lua 或对频失败。

彩屏遥控器设置：

黑白屏遥控器设置：

3.2 导入 mLRS Lua 脚本

mLRS Lua 脚本下载：

• mLRS.lua - 彩屏遥控器（480*272）
• mLRS-bw.lua - 黑白屏遥控器

四、对频方法

mLRS 提供多种对频方法，可根据实际情况选择：

4.1 方法一：接收机按键 + 高频头 Lua 脚本

步骤 1：接收机进入对频模式

长按接收机 BAT 键 5 秒，接收机指示灯蓝色闪烁，证明已进入对频状态。

步骤 2：高频头进入对频模式

进入遥控器 mLRS Lua 脚本，选择绑定模式。

彩屏遥控器：

黑白屏遥控器：

步骤 3：等待对频成功

数秒后，接收机指示灯变为绿色缓慢闪烁，表示对频成功。

4.2 方法二：接收机按键 + 高频头 LED 屏幕

步骤 1：接收机进入对频模式

长按接收机 BAT 键 5 秒，接收机指示灯蓝色闪烁。

步骤 2：高频头进入对频模式

查看高频头 LED 屏幕：

1.进入 Actions 页面

2.找到 Bind 选项

3.中心按下五向按键，进入对频模式

步骤 3：等待对频成功

接收机指示灯变为绿色缓慢闪烁，表示对频成功。

对频成功后，各设备状态如下：

设备	对频中状态	对频成功状态
接收机	蓝灯闪烁	绿灯缓慢闪烁
高频头 LED 屏	显示 Binding 中	绿灯缓慢闪烁，显示连接信息

五、故障排查

问题	可能原因	解决方法
无法进入 mLRS Lua	波特率错误	确认遥控器波特率为 400k
对频失败	固件版本不匹配	确认高频头和接收机都为 mLRS 固件
高频头无反应	External RF 未开启	检查遥控器外置射频设置
对频后无信号	接收机接线错误	确认接收机接到飞控串口 6

提示

如果对频持续失败，建议：

1. 重启遥控器、高频头和接收机
2. 确认设备都已刷入 mLRS 固件
3. 确认遥控器波特率为 400k

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