高频头固件切换指南：ELRS → mLRS
2026/4/3大约 6 分钟遥控器Sirius固件升级CoreWing APPELRSmLRS接收机
一、判断固件类型
注意
先确认当前TX和RX分别是什么固件!
1.1 判断高频头固件
高频头通电，查看LED屏幕，确认高频头固件
ELRS固件：
mLRS固件：
1.2 判断接收机固件
接收机通电后，观察LED灯的颜色和闪烁方式，可快速判断当前固件类型。
| 特征 | ELRS 固件 | mLRS 固件 |
|---|---|---|
| 启动效果 | 🌈 彩虹渐变 | 直接红闪 |
| 等待连接 | 🔴 慢闪烁（500ms） | 🔴 快闪（2Hz，每秒2次） |
| 已连接状态 | 🔵 常亮（颜色表示包率） | 🟢 绿色慢闪（1Hz） |
| RX WiFi 模式 | 可等待60s自动进入WiFi | 需要在高频头LED屏幕手动开启 |
SkyGuy 接收机 RGB LED 指示效果对照：
ELRS 固件
| 状态 | 图片 |
|---|---|
| 启动 |  |
| 等待连接 |  |
| 已连接 |  |
| WiFi更新 |  |
mLRS 固件
| 状态 | 图片 |
|---|---|
| 启动 |  |
| 等待连接 |  |
| 已连接 |  |
| WiFi更新 |  |
二、升级前准备
2.1 设备清单
- 高频头：CoreWing Sirius 2.4G ELRS
- 接收机：SkyGuy Nano 2G4 RX
- 遥控器：TX16S 或其他支持外置模块的遥控器
- 手机：已安装 CoreWing APP
2.2 接收机连接说明
重要
CoreWing F405 WING V2 飞控与接收机的连接方式
接口要求：必须连接至 串口 6
原因说明：
- 串口 6 内置 DMA 支持
- 支持 460800bps 高波特率通信
⚠️ 注意：其他串口（如串口 4）虽然硬件兼容，但该串口由于不支持 DMA，若接收机使用 MAVLink 模式将无法正常通信。
2.3 mLRS 对频教程
如果后续需要让 mLRS 的 TX 和 RX 重新对频，可参考：
三、选择当前 TX / RX 固件并显示对应教程
按当前固件组合筛选教程
选择你手上的 TX / RX 当前固件
选择完成后，页面只显示当前组合需要执行的教程步骤。
高频头 TX 当前固件
接收机 RX 当前固件
开始使用
先选择当前 TX 和 RX 固件
选择后，这里会直接显示你当前组合对应的刷写路径和具体教程内容。
四、技术支持二维码
如有疑问，扫码联系技术支持：
