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自制无人机 UOM 登记、公安系统登记以及空域申报指引

CoreWing2026/5/11大约 7 分钟

一、UOM平台注册登记

  1. 在浏览器输入 https://uom.caac.gov.cn/ ，进入UOM官网页面

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  1. 若未进行注册，点击 免费注册，按照步骤进行注册即可，随后登录

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  1. 进入首页后，点击 登记管理，选择 实名登记

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  1. 选择 注册自制无人机

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  1. 检查 实名登记信息是否正确，无误点击 下一步

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  1. 打开 微信 使用右上角的 扫一扫，扫描小程序码进行 人脸实名认证

重要

人脸识别认证过程中请勿关闭此对话框！！！

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  1. 填写 无人驾驶航空器信息

重要

只填写带星标项即可，没有星标的可以不填

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重要

识别码选择 唯一产品识别码进行填写飞控唯一ID

唯一产品识别码获取途径：

  • ArduPilot 固件：

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  • iNav 固件：

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关键字段解释：

  • 产品型号：输入自制飞机名称，不是飞控名称
  • 产品名称：输入自制飞机名称，不是飞控名称
  1. 填写 基础数据

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  • 空机重量(kg)：无人机不含任何任务载荷、燃料的重量，但包含所有固定安装的永久部件，包含：机身、机翼、尾翼、电机、电调、飞控、GPS 模块、接收机、舵机、螺旋桨、RID 模块、所有连接线材、起落架
  • 最大起飞重量(kg)：无人机设计允许且你实际会使用的最大起飞全重，包含：空机重量 + 所有载荷（相机、云台、挂载物）+ 全部燃料 / 电池
  • 最大飞行真高(m)：无人机相对于正下方地面的最大垂直飞行高度（不是相对起飞点的高度），合规参考值：微型无人机：≤50m，轻型 / 小型无人机：≤119m（蓝区适飞空域），如果填飞控的最大限高（如 1000m），会导致系统判定为高风险设备，管控要求升级
  • 最大平飞速度(km/h)：无人机在水平直线飞行时能达到的最大稳定速度，合规参考值：微型无人机：≤40km/h，轻型无人机：≤100km/h，如果填的速度超过对应类别的限值，系统会自动升级分类
  • 最大飞行半径(m)：无人机在目视视距内飞行时，离操控员的最大水平距离，填不大于 500m即可，这是绝大多数人目视飞行的实际极限，如果填图传的最大距离（如 5km、10km），会导致系统判定为具备超视距能力，管控要求大幅升级，超视距飞行无论什么情况都需要提前申报，与登记参数无关
  • 符合微功率短距离技术要求：无线电发射设备是否符合国家微功率短距离无线电设备的技术要求，如果是购买市面上品牌接收机、高频头、图传等等，则填 是
  • 具备空域保持能力：无人机是否具备自动保持飞行高度和位置的能力，有定高、定点、巡航、返航任一功能，选 是
  • 具备可靠被监视能力：如果加装了 RID 模块，选 是
  • 产品类型：按照实际情况选择，固定翼和 VTOL固定翼都选固定翼
  • 最大轴距(mm)：无人机相对两个电机轴之间的最大距离，单位为毫米
  • 最大外形尺寸长度(mm)：无人机从头到尾的最大长度，单位为毫米
  • 最大外形尺寸宽度(mm)：无人机左右两侧的最大宽度，单位为毫米
  • 最大外形尺寸高度(mm)：无人机从最低点到最高点的最大高度，包含起落架、天线
  • 控制链路方式：根据你使用的遥控系统选择，2.4GMHz的遥控器和接收机选择无线电公用波段，915MHz在中国境内属于非法设备
  • 编码方式：一般选择 时分
  • 飞控型号：酷翼飞控，根据包装盒内的纸质说明书上产品名称进行填写即可
  • 飞控厂家：CoreWing
  • 最大飞行时间(min)：建议往短时间填，不建议超过一个小时
  1. 填写 动力系统

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关键字段解释：

  • 电池型号：按照实际飞行的电池型号和容量进行填写即可
  • 电池厂家：按照实际飞行的电池厂家进行填写即可
  1. 填写 其他设备

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  1. 填写 遥控台（站）

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关键字段解释：

  • 操纵方式：按照实际飞行的操作方式填即可，APP\遥控器\地面站，这三个都常用，建议都选上
  • 是否具备状态指示功能：选 是
  1. 填写 应急处置

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关键字段解释：

  • 是否具备激活功能：非必选项可不填，若飞控或者 RID 具备激活功能，选 是
  • 是否具备自动返航：ArduPilot 和 iNav 固件的话，选 是
  • 是否具备失控返航：ArduPilot 和 iNav 固件的话，选 是
  • 是否具备低电量返航：ArduPilot 和 iNav 固件的话，选 是
  • 是否具备避障功能：按照实际情况来，没装的话选 否，有装的话，咨询避障厂商避障功能方式
  • 是否具备电子围栏功能：ArduPilot 和 iNav 固件的话，选 否
  • 是否具备降落保护功能：ArduPilot 和 iNav 固件的话，选 否
  1. 使用限制为非星标项，可填可不填

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  1. 填写 使用用途，按照实际用途进行填写

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  1. 上传 无人机正面照片和 唯一产品识别码照片

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  1. 勾选 声明，点击完成注册

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二、无人驾驶航空器登记

  1. 打开微信，搜索 无人驾驶航空器公安管理平台，点击账号，选择小程序

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  1. 选择 个人购买登记

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  1. 个人信息按照实际情况填写即可，无人机信息需要与 UOM 平台的信息一致

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4.点击我的，选择个人持有登记记录，即可查看持有登记信息

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三、UOM 考试

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没有考试的话，申请白区的飞行报备，一律秒拒绝！！！

  1. 进入首页后，点击 操控员资质，点击 安全操控理论培训

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  1. 点击 在线考试视频培训，点击学习

重要

当天学习满45分钟才可以进行考试！

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  1. 学习满45分钟后，点击 在线考试，进行考试，满80分合格

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四、空域申请

  1. 进入首页后，点击 运行管理，点击 空域信息查询，查询当前期望飞行空域的划分

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蓝色：微型、轻型、小型无人机，微型无人机真高≤50 米，轻型 / 小型无人机真高≤120 米，全程目视视距内飞行，UOM和公安系统登记后免申报飞行

白区：无论机型，必须提前申报获批

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  1. 点击 我的飞行器，点击 同步我登记的航空器，会自动同步已登记的飞机

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  1. 点击 操控员，点击 同步我的操控员，会自动同步已登记的飞机

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  1. 点击 飞行活动申请，点击 新增

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  1. 选择飞行 预计开始时间和 预计结束时间，以及 最大飞行高度（建议往小了填，更容易审批成功）

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  1. 点击添加 航空器和 操作员信息

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  1. 点击添加 飞行空域，添加完毕后，点击 完成申请即可

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