如何使用RID模块
一、介绍
RID 模块（Remote ID Module，远程身份识别模块），通俗来说就是无人机的“电子车牌”。
它是为了响应各国航空监管机构（如美国 FAA、欧洲 EASA、中国民航局等）对无人机合规管理的要求而诞生的硬件设备。当无人机在空中飞行时，RID 模块会像无线电广播一样，实时向周围发射无人机的身份信息和位置坐标，以便监管部门和地面人员识别。
二、设备准备
（1）飞控: CoreWing F405 WING MINI V2 配套无线USB扩展板SE
（2）地面站：CoreWing APP
重要
CoreWing APP下载链接：App 下载 · CoreWing
三、RID 模块状态说明
3.1 RF 指示灯状态说明
长按BOOT键6s可切换RID模块模式，共两种模式：
- RF灯为绿色常亮——RID参数配置+RID广播，即代表可以使用手机配置RID模块的信息，同时RID模块也保持广播；
- RF灯为绿色闪烁——仅RID广播，即代表RID模块只能广播；
3.2 FC 指示灯状态说明
四、刷写RID模块固件
- 打开 CoreWing APP，选择蓝牙BLE连接，点击连接设备
2.选择无线板升级
3.选择RID蓝牙固件类型
4.等待蓝牙升级完成，飞控会自动重启
五、RID 模块使用说明
5.1 地面站设置
1.CoreWing APP连接飞控，点击进入调参
2.进入端口设置，将串口1设置为MAVLink协议，波特率为115200
重要
以下固件设置仅适用于 CoreWing飞控，其他飞控不适用！
ArduPilot固件：
INAV固件：
5.2 RID 模块配置
1.确认当前RID模块的RF灯为绿色常亮状态，使用蓝牙BLE搜索RID模块
2.连接上后，可参考到参数配置选项和模块升级选项，点击Remote ID参数配置选项
3.广播状态可查看当前RID模块是否在广播当中
必要条件：RID模块开启广播需要GPS模块搜星数量达到5颗及以上。
4.RID模块运行的相关信息
5.根据UOM注册的相关信息进行填写
6.高级参数保持默认即可，无需修改
5.3 CoreWing APP RID 广播查看
1.进入工具，找到RID扫描
2.点击开始，可以搜索到附近正在使用RID模块的飞机的相关信息
注意：iOS系统和鸿蒙系统因系统限制，无法搜索和查看到，请使用小米、OPPO、VIVO、荣耀等安卓系统手机进行查看
5.4 OpenDroneID RID 广播查看
1.打开OpenDroneID
2.进入界面后会自动扫描附近具备RID广播的飞机，并显示出来
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