关于为何要进入 DFU 模式

一、进入 DFU 模式操作详细介绍

• 确认已移除外设
• 不使用电池或数据线给飞控供电，将飞控彻底断电
• 持续按住 BOOT 键
• 使用 USB 数据线给飞控供电
• 松开 BOOT 键
• 点击“我已进入 DFU 模式”
• 点击开始连接
  

重要

若仍无法成功刷写固件，请将飞控连接至电脑 INAV 地面站，重复上述操作，查看是否进入了 DFU 模式
如何更新飞控的固件-使用 INAV 地面站：https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/inav-fw-update.html

二、什么是 DFU 模式

DFU = Device Firmware Upgrade
DFU 是 STM32 系列 主控 的 内建启动机制（ROM Bootloader），不依赖主固件，只要芯片本身没损坏，就能通过 DFU 模式刷写或修复固件。