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调参前问题排查步骤

CoreWing2026/1/25大约 5 分钟故障排除故障排除诊断调试准备问题排查

一、检查飞控 LED 指示灯

1.1 设备接线

  1. 使用 8PIN 将飞控与扩展板进行连接，确认是否插紧，确认插座的针脚没有弯曲。
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  2. 使用数据线，将扩展板连接至电脑

1.2 确认飞控板指示灯的状态

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1.2.1 飞控电源指示灯确认

  • 确认电源指示灯是否亮起，若未亮起，证明未成功给飞控供电，请检查扩展板与飞控接线，检查数据线。
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1.2.2 FC0 FC1 指示灯确认-正常情况

  • 若为 INAV 固件，且固件可正常启动：电源指示灯常亮，蓝灯（FC0）爆闪，随后蓝灯（FC0）慢闪，指示灯状态如图。
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  • 若为 ArduPilot 固件，且固件可正常启动：电源指示灯常亮，蓝灯（FC0）爆闪，随后蓝灯（FC0）熄灭，绿灯（FC1）慢闪，指示灯状态如图。
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1.2.3 FC0 FC1 指示灯确认-异常情况

若飞控固件异常/飞控无法正常启动等，飞控指示灯会出现以下情况：

  • 电源指示灯常亮，蓝灯（FC0）常亮，绿灯（FC1）不亮。
  • 电源指示灯常亮，蓝灯（FC0）微亮且常亮，绿灯（FC1）不亮，指示灯状态如图。
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  • 电源指示灯常亮，蓝灯（FC0）爆闪后熄灭，绿灯（FC1）不亮，指示灯状态如图。
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若遇到飞控固件异常/飞控无法正常启动等问题，可尝试通过重刷固件进行解决，详见以下章节。
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二、确认 DFU 驱动是否正常，进行固件更新

重要

DFU 驱动与飞控固件驱动不同，请注意区分！！！
DFU 驱动是 STM32 BOOTLOADER ！！！

重要

因飞控出厂固件为 INAV 固件，需要使用 INAV 地面站进行更新固件。
如何安装不同版本 INAV 地面站可参考该文章： https://docs.corewing.com/plane/software/insoftware/inav-version-install.html

  1. 断开飞控的所有供电，长按扩展板的 BOOT，使用数据线将飞控连接至电脑。
  2. 打开 INAV 地面站，查看右上角端口处是否显示 DFU，若未显示 DFU，则需要检查 DFU 驱动。
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重要

如何确认 DFU 驱动是否正常，详细内容可查看该文章： https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/dfu-fail-fix.html

  1. 确认可进入 DFU 后，可进行刷写固件操作。

重要

如何使用 INAV 地面站更新固件可参考该文章： https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/inav-fw-update.html

重要

刷写完毕后，请再次确认飞控板指示灯的状态！！！
若飞控指示灯状态依旧异常，可扫描文章底部二维码，联系售后技术支持进行解决！！！

三、确认飞控固件驱动是否正常

重要

DFU 驱动与飞控固件驱动不同，请注意区分！！！

重要

INAV 固件需要使用 INAV 地面站进行调参，ArduPilot 固件需要使用 MissionPlanner 地面站进行调参，请在连接前确认固件。

  • 若飞控指示灯正常，使用数据线，将飞控连接至电脑。

3.1 确认地面站是否检测到串口

  • INAV 地面站正常检测到端口：
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  • Mission Planner 地面站正常检测到端口：
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3.2 确认驱动是否正常

  • 打开设备管理器，查看驱动是否正常。
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3.2.1 驱动正常情况

  • 显示为 STMicroelectronics Virtual COM Port (COMx) —— 飞控为 INAV 固件会显示，如下图。
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  • 显示为 ArduPilot (COMx) —— 若安装 Mission Planner 地面站时为 .msi（镜像）文件，会安装 ArduPilot 驱动，飞控为 ArduPilot 固件会显示，如下图。
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  • 显示为 USB 串行设备 (COMx) —— 若安装 INAV 地面站或 Mission Planner 地面站时为 .zip（压缩包）文件，则可能会显示，如下图。
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3.2.2 驱动异常情况

  • 现象一：无 COM 显示
    在将飞控连接到电脑后，未能在设备管理器的 端口 (COM & LPT) 中看到对应的串口显示。
    部分情况下，飞控设备可能会在其他位置（如“其他设备”或“未知设备”）出现，但并未正确识别为 USB 串行设备。
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  • 现象二：可以识别到 CoreWing F405 WING，但无法显示 COM 口
    将 CoreWing F405 WING 识别为通用串行总线设备或 libusb-win32 devices 的情况就是 驱动程序安装错误，CoreWing F405 WING 旁 无 COM 口显示。
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  • 现象三：驱动被识别为其他的设备，如识别为下图的 Betaflight STM32F411。
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重要

以上飞控固件驱动异常情况，可查看该文章进行解决： https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/fc-no-com-port.html

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