如何解决飞控在连接电脑没有串口显示的问题
一、现象
1.打开设备管理器的方法：
- 点击搜索框，搜索设备管理器，打开设备管理器。
- 在此电脑图标上点击右键，点击管理，进入计算机管理（本地）/系统工具/设备管理器，即可打开设备管理器。
2.异常现象：
现象一：无 COM 显示
在将飞控连接到电脑后，未能在设备管理器的端口 (COM & LPT)中看到对应的串口显示。
部分情况下，飞控设备可能会在其他位置（如“其他设备”或“未知设备”）出现，但并未正确识别为 USB 串行设备。
现象二：可以识别到 SpeedyBee F405 WING，但无法显示 COM 口
将 SpeedyBee F405 WING 识别为通用串行总线设备或libusb-win32 devices的情况就是 驱动程序安装错误，SpeedyBee F405 WING 旁 无 COM 口显示。
现象三：驱动被识别为其他的设备，如识别为下图的 Betaflight STM32F411。
二、原因
驱动程序问题：飞控所需的 USB 串行驱动程序可能未正确安装或安装了错误的版本，使用驱动软件重新安装设备为
USB Serial即可解决。硬件干扰：初次连接电脑时，其他外设（如 GPS、图传、接收机等）接入可能会导致飞控整体识别异常。
三、解决办法
重要
※ 断开其他设备：在初次连接电脑时，请断开 GPS、图传、接收机等所有外部设备，确保飞控整套设备处于完整状态。
重要
※ 检查飞控连接线及接口：确保数据线和接口无损坏，并正确连接。
重要
※ 断开所有外部设备，仅保留飞控、扩展板与电脑的连接。
重要
若原本为错误的驱动，请在设备管理器卸载该错误驱动，再进行以下操作。
步骤 1：卸载错误的驱动设备
- 在错误的驱动设备上点击右键，即可弹出卸载设备的选项，点击卸载即可。
步骤 2：使用驱动软件重装驱动（优先）
访问
Zadig官方网站：https://zadig.akeo.ie/下载最新版本的
Zadig.exe并运行（建议使用管理员权限运行）。
将飞控使用数据线连接至电脑。
在菜单栏点击
Options，勾选List All Devices选项，确保所有设备可见。
选择
SpeedyBee F405 WING。
选择
USB Serial (CDC)，点击Upgrade Driver。
- 打开设备管理器，确认识别为
SpeedyBee F405 WING (COM X)
步骤 3：更新驱动
- 设备管理器中的其他设备选项中找到飞控的端口，右键点击飞控设备的端口，选择
更新驱动程序。
- 选择
浏览我的电脑，然后点击让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取。
- 从列表中选择
USB串行设备，点击下一步完成更新。
四、结果验证
按照上述解决办法操作完成后，在安装或更新驱动程序后，请关闭地面站并断开 USB 数据线，再重新连接。
打开设备管理器检查串口是否正确显示，以下显示的三种情况均可以正常使用。
- 按照上述操作后，端口应显示为
USB 串行设备 (COMx)。
- 显示为
STMicroelectronics Virtual COM Port (COMx)—— 飞控为 INAV 固件会显示如下图。
- 显示为
ArduPilot (COMx)—— 若安装 ArduPilot 地面站时为.msi（镜像）文件，电脑有 ArduPilot 驱动后，飞控为 ArduPilot 固件会显示这个如下图。
重要
如果操作后依旧无法连接地面站，尝试重刷固件解决。
如何更新固件可参考该文章：
https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/inav-fw-update.html
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