SpeedyBee F405 WING APP 如何使用蓝牙 SPP 模式连接 QGC/MP 地面站
一、原理
飞控在使用 ArduPilot 固件时，支持通过蓝牙 SPP（串口协议）模式与 QGroundControl 或 MissionPlanner 进行无线数据传输与调参。
- 蓝牙 SPP 模式：蓝牙串口协议（Serial Port Profile，SPP）将无线数据转换为虚拟串口通信，使手机可以像通过数据线连接飞控一样，实现数据交互。
- 固件数据交换：将飞控板上的各类传感器数据及控制命令通过串口传输，地面站软件通过蓝牙建立虚拟串口连接，从而接收实时飞行数据和发送参数配置指令。
- 无线连接优势：使用蓝牙 SPP 模式可以避免线缆连接的繁琐，提高操作便捷性，尤其适合在现场快速调整飞控参数和监控飞行状态。
二、设备准备
为实现蓝牙 SPP 模式连接，请确保准备以下设备和材料：
1.飞控设备
1）SpeedyBee F405 WING APP 飞控-已刷入 ArduPilot 固件
2）更新飞控的固件可参考以下文章：
如何更新飞控的固件-使用 MissionPlanner 地面站： https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/mp-fw-update.html
如何更新飞控的固件-使用 INAV 地面站： https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/inav-fw-update.html
2.移动设备
1）Android 设备-已安装最新版的手机端 QGroundControl 和手机端 MissionPlanner 地面站软件。
2）电脑设备-系统版本 Windows 10 及以上，已安装最新版的 PC 端 QGroundControl 和 PC 端 MissionPlanner 地面站软件。
3.供电
2-6S LiPo 电池给飞控供电。
三、具体操作
3.1 模式切换
使用电池给飞控供电，按住 BOOT 按钮 6 秒左右，直至无线状态指示灯显示蓝色慢闪，此时无线板已进入经典蓝牙 SPP 模式。
3.2 蓝牙配对
打开手机或者电脑蓝牙功能，在蓝牙设备列表中查找设备名称——SpeedyBee F405Wing-SPP，并点击连接，无需输入配对密码。
3.3 地面站软件设置
手机端 - QGroundControl:
1）打开 QGC，点击左上角 QGC 图标。
2）点击 Application Settings。
3）选择 Comm Links → 点击 Add。
4）Name 设置为 SPP → Type 设置为 Bluetooth。
5）点击 Scan。
6）选中 SpeedyBee F405WING-SPP → 点击 OK。
7）选中 SPP → 点击 Connect。
8）左上角显示 Not Ready 或 Ready to Fly 代表已成功连接。
手机端 - MissionPlanner:
1）打开 MissionPlanner，选择 BT_SpeedyBee F405WING-SPP → 波特率设置为 115200 → 点击连接。
2）连接成功后，点击链接统计，可以查看到链接数据。
电脑端 - QGroundControl：
1）点击左上角 QGC 图标。
2）点击 Application Settings。
3）点击通讯连接 → 点击添加 → 按照图示进行设置 → 点击确认。
4）选择 SPP → 点击连接。
5）左上角显示 Not Ready 或 Ready to Fly 代表已成功连接。
电脑端 - MissionPlanner:
1）打开 MissionPlanner → 选择蓝牙所在的 COM 口 → 设置波特率为 115200 → 点击连接。
2）连接成功后，点击链接统计，可以查看到链接数据。
四、Q&A
Q：SpeedyBee F405 WING APP 的无线板电量灯呈跑马灯的状态，无法连接上地面站。
A：进入 MissionPlanner 地面站查看 SERIAL6_PROTOCOL 为 Mavlink 2，以及 SERIAL6_BAUD 是否为 115200。
Q：为什么我的电脑无法找到 SpeedyBee F405Wing-SPP 蓝牙设备？
A：请确保飞控已进入经典蓝牙 SPP 模式（无线状态指示灯为蓝色）。如果仍无法找到，尝试重启飞控和电脑的蓝牙功能。
Q：地面站软件提示无法连接，该怎么办？
A：检查蓝牙配对是否成功，以及地面站软件中选择的 COM 端口和波特率（115200）设置是否正确。
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