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高频头/接收机刷砖救机指南

CoreWing2026/4/22大约 6 分钟遥控器Sirius固件升级刷砖救机线刷USBCoreWing

一、工具介绍

Sirius 固件升级工具（https://sirius.corewing.com/）是 CoreWing 提供的在线刷机平台，可通过 USB 数据线直连设备 进行固件刷写，无需通过 WiFi，适用于设备变砖、WiFi 无法进入等紧急救机场景。

二、接收机 RX 线刷教程

接收机支持三种刷写方式，选择任意一种即可完成固件刷写。

2.1 三种刷写方式对比

刷写方式所需设备适用场景
USB 直刷USB 数据线（Type-C）需要有USB-TTL工具
iNav Passthrough飞控（iNav 固件）+ USB 线成功率最高，且比较方便的线刷方式
ArduPilot Passthrough飞控（ArduPilot 固件）+ USB 线有概率失败，建议使用前两种方式

2.2 方式一：USB 直刷

1.准备工作

  • 2G4 RX 接收机
  • USB-TTL工具

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  • 电脑

2.进入刷机模式

  1. 接收机断电
  2. 接收机接入到USB-TTL模块中
接收机 → USB-TTL模块
5V → VCC
TX → RX
RX → TX
GND → GND
  1. 按住接收机上的 BOOT 按钮,将 USB-TTL 设备接入到电脑
  2. 松开 BOOT 按钮，查看电脑是否能识别到设备
  3. 按Win键+X进入设备管理器界面，查看接收机的端口

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3.开始刷写

  1. 打开浏览器，访问 Sirius 固件升级工具：https://sirius.corewing.com/

  2. 设备类型，选择接收机

  3. 协议类型，选择需要的固件协议

  4. 刷写方式，选择直接连接（USB）

  5. 固件版本，选择Sirius_2G4_ELRS开头或名称为rx-skyguy-nano-2400的固件

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  1. 点击连接设备，选择USB Serial Port(COM X),点击连接

  2. 检查烧录信息是否正确，勾选烧写前擦除全部Flash，点击开始烧录

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  1. 等待刷写进度条完成，显示 烧录完成 即可

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  1. 刷写完成后，断开 USB 连接，重新给高频头上电，检查 OLED 屏幕显示是否进入系统

2.3 方式二：iNav Passthrough 刷写（推荐）

重要

当没有USB-TTL模块时，若为iNav固件，可通过 iNav 飞控进行 Passthrough 刷写

1.准备工作

  • 2G4 RX 接收机
  • 飞控（已刷写 iNav 固件，并已完成与飞控的接线）
  • USB 数据线（连接飞控到电脑）

2.接线要求

接收机连接至飞控 串口 6 ：

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3.开始刷写

  1. 打开浏览器，访问 Sirius 固件升级工具：https://sirius.corewing.com/

  2. 设备类型，选择接收机

  3. 协议类型，选择需要的固件协议

  4. 刷写方式，选择iNav 透传

  5. 选择连接的 UART 端口为UART 6

  6. 固件版本，选择Sirius_2G4_ELRS开头或名称为rx-skyguy-nano-2400的固件

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  1. 点击连接设备，选择CoreWingF405WingV2(COM X),点击连接

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  1. 检查烧录信息是否正确，勾选烧写前擦除全部Flash，点击开始烧录

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  1. 等待刷写进度条完成，显示 烧录完成 即可

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  1. 刷写完成后，断开 USB 连接，重新给高频头上电，检查 OLED 屏幕显示是否进入系统

2.4 方式三：ArduPilot Passthrough 刷写

重要

当接收机无法通过 USB 进入刷机模式，且使用 ArduPilot 飞控时，可通过 ArduPilot 进行 Passthrough 刷写。

1.准备工作

  • 2G4 RX 接收机
  • 飞控（已刷写 ArduPilot 固件，并已完成串口接线）
  • USB 数据线（连接飞控到电脑）

2.接线要求

接收机连接至飞控 串口 6 ：

image.png

3.开始刷写

  1. 打开浏览器，访问 Sirius 固件升级工具：https://sirius.corewing.com/

  2. 设备类型，选择接收机

  3. 协议类型，选择需要的固件协议

  4. 刷写方式，选择ArduPilot 透传

  5. 选择连接的 UART 端口为UART 6

  6. 固件版本，选择Sirius_2G4_ELRS开头或名称为rx-skyguy-nano-2400的固件

image.png

  1. 点击连接设备，选择CoreWingF405WingV2(COM X),点击连接

image.png

  1. 检查烧录信息是否正确，勾选烧写前擦除全部Flash，点击开始烧录

image.png

  1. 等待刷写进度条完成，显示 烧录完成 即可

image.png

  1. 刷写完成后，断开 USB 连接，重新给高频头上电，检查 OLED 屏幕显示是否进入系统

三、背包 Backpack 线刷教程

背包（Backpack）是高频头内部的通信模块，负责遥测回传等功能。

准备工作

硬件准备：

  • Sirius 高频头（TX）
  • USB 数据线（双 Type-C 接口/ USB-A 转 Type-C）
  • 电脑

进入刷机模式

  1. 高频头断电
  2. 插入 USB 数据线
  3. 按Win键+X进入设备管理器界面，查看接收机的端口

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开始刷写

提示

背包固件需要与高频头 TX 固件配套使用：

  • ELRS CRSF 模式 → 对应 CRSF 尾缀的背包固件
  • ELRS MAVLink 模式 → 对应 MAVLink 尾缀的背包固件
  • mLRS 模式 → 对应 mLRS 背包固件

  1. 打开浏览器，访问 Sirius 固件升级工具：https://sirius.corewing.com/

  2. 设备类型，选择高频头

  3. 协议类型，选择需要的固件协议

  4. 固件版本，选择Sirius_2G4_BACKPACK_XXX_XXX(XXX)

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  1. 点击连接设备，选择USB JTAG/serial debug unit(COM X),点击连接

  2. 检查烧录信息是否正确，勾选烧写前擦除全部Flash，点击开始烧录

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  1. 等待刷写进度条完成，显示 烧录完成 即可

image.png

  1. 刷写完成后，断开 USB 连接，重新给高频头上电，检查 OLED 屏幕显示是否进入系统

四、高频头 TX 线刷教程

高频头使用 USB 数据线直连电脑进行刷写。

准备工作

硬件准备：

  • Sirius 高频头（TX）
  • USB 数据线（双 Type-C 接口/ USB-A 转 Type-C）
  • 电脑

进入刷机模式

  1. 高频头断电
  2. 插入 USB 数据线
  3. 进入设备管理器界面，查看高频头的端口

image.png

开始刷写

  1. 打开浏览器，访问 Sirius 固件升级工具：https://sirius.corewing.com/

  2. 设备类型，选择高频头

  3. 协议类型，选择需要的固件协议

  4. 固件版本，选择Sirius_2G4_TX_XXX_XXX(XXX)

image.png

  1. 点击连接设备，选择USB JTAG/serial debug unit(COM X),点击连接

  2. 检查烧录信息是否正确，勾选烧写前擦除全部Flash，点击开始烧录

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  1. 等待刷写进度条完成，显示 烧录完成 即可

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  1. 刷写完成后，断开 USB 连接，重新给高频头上电，检查 OLED 屏幕显示是否正常

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