SpeedyBee F405 WING APP 飞控 LED 灯状态说明

一、原理

SpeedyBee F405 WING APP 飞控 USB 扩展板上的 LED 灯用于指示飞控系统的状态，包括系统初始化、GPS 状态、电机锁定/解锁状态、传感器状态等。

二、设备准备

1）飞控：SpeedyBee F405 WING APP 飞控及其扩展板 适用该教程。
2）地面站：Mission Planner 地面站。

三、具体操作

3.1 配置 LED 扩展板

1）检查飞控固件：确认飞控固件为 ArduPilot 固件，INAV 固件无法设置 LED 灯 状态。
2）连接飞控：通过 USB 线连接飞控与电脑，并打开地面站软件。
3）配置通道：点击地面站中的“初始设置”。进入“SEVOR OUTPUT”菜单。
4）检查 12 通道配置是否正常（如下图所示），如未配置请自行进行配置。

3.2 指示灯状态说明

3.2.1 飞控主板指示灯

SpeedyBee F405 WING APP 飞控设计有两种类型指示灯，一种是单色 LEDA（绿灯）和 LEDB（蓝灯）在飞控主板。
状态说明：

• LEDA -绿灯：显示系统状态。
• LEDB -蓝灯：显示 GPS 状态。
• 闪烁模式：每秒重复一次，具体模式如下：电调校准模式：绿灯以 4Hz 的 50%占空比闪烁，与蓝灯交替闪烁。
  

3.2.2 扩展板状态指示灯

另一种是 Neopixel RGB LED 在 USB 扩展板上。

状态说明：

• 正常状态：
  • 蓝色慢闪：电机锁定，GPS 未定位。
  • 蓝色长亮：电机解锁，GPS 未定位。
  • 绿色慢闪：电机锁定，GPS 已定位，飞控状态正常可随时解锁。
  • 绿色快速：电机锁定，GPS 已定位（高精度定位），飞控状态正常可随时解锁。
  • 蓝色长亮：电机解锁，GPS 已定位。
• 异常状态：
  • 黄色双闪：解锁检查异常（需连接地面站检查）。
  • 黄色单闪：进行失控保护（默认盘旋或返航模式）。
  • 黄色快闪：进行电量保护（默认返航）。
  • 黄蓝交替快闪：GPS 定位飘逸或 GPS 丢星。
  • 红黄交替快闪：EKF 故障或 IMU 传感器故障。

3.2.3 无线板 RGB LED

• 通过 WIFI 板的 LED 座子输出四路 RGB LED 颜色， 状态与 USB 扩展板上的 RGB 灯相同。
• 可通过修改 NTF_LED_BRIGHT 和 NTF_LED_LEN 参数控制 LED 亮度和数量（最多 32 颗）。

四、Q&A

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