CoreWing 常用软件和固件下载
重要
如何更新飞控的固件——使用 INAV 地面站： https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/inav-fw-update.html
重要
如何更新飞控的固件——使用 MissionPlanner 地面站： https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/mp-fw-update.html
重要
.apj 文件适用于在 MissionPlanner 地面站更新固件。
.hex 文件适用于在 INAV 地面站更新固件。
一、CoreWing 固件下载
1.1 CoreWing F405 WING V2 固件下载
ArduPilot-固定翼固件
- ArduPlane 4.5.7
ArduPlane4.5.7_CoreWingF405WINGV2_with_bl_42688bmi270_add5883P_fixBaro_noDFU_20260327.hex
- ArduPlane 4.6.3
ArduPlane4.6.3_CoreWingF405WINGV2_with_bl_42688bmi270_add5883P_noDFU_20260320.hex
- ArduPlane 4.7.1
重要
注意：在设置垂起返航参数时,RTL_AUTOLAND和Q_RTL_MODE不要同时设置，建议只设置Q_RTL_MODE = 2，便可以实现之前4.6.3以下版本的自动降落效果！
ArduPlane4.7.1_CoreWingF405WingV2_20260908.hex
ArduPlane4.7.1_CoreWingF405WingV2_20260908.apj
ArduPilot-多旋翼固件
- ArduCopter 4.5.7
ArduCopter4.5.7_CoreWingF405WINGV2_with_bl_42688bmi270_noDFU_addOCTAQUADandY6_20260712.hex
- ArduCopter 4.7.1
ArduCopter4.7.1_CoreWingF405WingV2_20260911.hex
ArduPilot-车船固件
- ArduRover 4.6.3
ArduRover4.6.3_CoreWingF405WINGV2_with_bl_42688bmi270_addOA_PRX_noDFU_20260421.hex
INAV 固件
- INAV 7.1.2
inav_7.1.2_COREWINGF405WINGV2_42688BMI270_addQMC5883P_20260630.hex
- INAV 8.0.1
inav_8.0.1_COREWINGF405WINGV2_BMI270_addQMC5883P_20260307.hex
- INAV 9.0.1
inav_9.0.1_COREWINGF405WINGV2_BMI270_addQMC5883P_20260311.hex
- INAV 9.1.0
inav_9.1.0_COREWINGF405WINGV2_20260720.hex
1.2 CoreWing F405 WING MINI V2 固件下载
ArduPilot-固定翼固件
- ArduPlane 4.5.7
ArduPlane4.5.7_CoreWingF405WMiniV2_with_bl_42688bmi270_add5883PINA_noDFU_20260419.hex
- ArduPlane 4.6.3
ArduPlane4.6.3_CoreWingF405WMiniV2_with_bl_42688bmi270_add5883PINA_noDFU_20260419.hex
- ArduPlane 4.7.1
重要
注意：在设置垂起返航参数时,RTL_AUTOLAND和Q_RTL_MODE不要同时设置，建议只设置Q_RTL_MODE = 2，便可以实现之前4.6.3以下版本的自动降落效果！
ArduPlane4.7.1_CoreWingF405WMiniV2_20260908.hex
ArduPlane4.7.1_CoreWingF405WMiniV2_20260908.apj
ArduPilot-多旋翼固件
- ArduCopter 4.5.7
ArduCopter4.5.7_CoreWingF405WMiniV2_with_bl_42688bmi270_noDFU_addOCTAQUADandY6_20260717_2.hex
- ArduCopter 4.7.1
ArduCopter4.7.1_CoreWingF405WMiniV2_20260911.hex
ArduPilot-车船固件
- ArduRover 4.7.0
ArduRover4.7.0_CoreWingF405WMiniV2_with_bl_20260811.hex
- ArduRover 4.6.3
ArduRover4.6.3_CoreWingF405WMiniV2_with_bl_42688bmi270_add5883P_noDFU_20260630.hex
INAV 固件
- INAV 7.1.2
inav_7.1.2_COREWINGF405WMINIV2_addQMC5883P_20260630.hex
- INAV 8.0.1
inav_8.0.1_COREWINGF405WMINIV2_addQMC5883P_20260423.hex
- INAV 9.0.1
inav_9.0.1_COREWINGF405WMINIV2_20260630.hex
- INAV 9.1.0
inav_9.1.0_COREWINGF405WMINIV2_20260720.hex
二、CoreWing 调参工具下载地址
CoreWing APP 下载地址：下载
CoreWing buddy 地面站：跳转
二、飞控地面站和配套工具
INAV 地面站
INAV-Configurator_Win64_9.1.1.zip
INAV-Configurator_Win64_8.0.1.zip
INAV-Configurator_win64_7.1.2.zip