如何设置 OSD 元素
一、原理
OSD（On-Screen Display）功能允许在 FPV 画面上显示重要的飞行数据，如 电池电压、飞行模式、飞行高度等，帮助飞行员实时监测飞行状态。
ArduPilot 固件支持 OSD 自定义设置，用户可自由选择显示内容，并调整元素位置，以适配 模拟图传或 DJI O3 数字图传 等不同显示设备。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /CoreWing F405 WING V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）FPV 设备： 图传屏幕或 FPV 眼镜
3）地面站： Mission Planner
三、具体操作
OSD 元素设置
步骤 1：进入 OSD 设置界面
连接飞控至 Mission Planner，确保 USB 连接正常。
进入 “配置/调试” 页面，找到 “OSD” 选项。
进入 Screen1 画面，开始配置 OSD 元素。
步骤 2：选择 OSD 显示内容
1.勾选需要显示的 OSD 数据，建议选择以下关键参数：
电池信息：总电压、单片电芯电压、电流输出。
飞行状态：油门值、卫星数、系统信息。
导航信息：起飞点距离、飞行高度。
辅助信息：准星及地平线（用于视觉定位）。
飞行模式：当前飞行模式状态。
可下载该 OSD 参数文件进行快速导入设置：osd.param
步骤 3：调整 OSD 元素位置
使用鼠标拖动 OSD 元素，调整其在 FPV 画面中的位置。
注意 OSD 画面下方的虚线区域：
- 虚线以下的部分不会显示在 FPV 画面中，请将所有关键信息放置在可视区域。
- 确保 OSD 元素布局合理，不重叠、不遮挡核心数据。
步骤 4：保存 OSD 设置
- 完成调整后，点击 “Write customiration” 按钮，将 OSD 设置写入飞控。
- 断开 USB 连接，重新上电飞控，确保 OSD 设置生效。
OSD 中英文对照表
| OSD 名称 | 中文解释 |
|---|---|
| BAT_VOLT | 电池电压 |
| CURRENT | 电流 |
| BATUSED | 电量消耗 |
| RSSI | 遥控信号强度 |
| SATS | GPS 卫星数 |
| FLTMODE | 当前模式 （DJI 不显示） |
| MESSAGE | 系统信息 （DJI 显示飞行模式） |
| HORIZON | 模拟地平线 （DJI 不显示） |
| HOME | 离家距离 （仅模拟图传支持） |
| DIST | 飞行航程 （仅模拟图传支持） |
| HOMEDIR | 离家距离 （仅 DJI 支持） |
| HOMEDIST | 飞行航程 （仅 DJI 支持） |
| HEADING | 离家方位角 （DJI 不显示） |
| THROTTLE | 当前油门值 （DJI 不显示） |
| COMPASS | 罗盘方位 （DJI 不显示） |
| GPSLAT | GPS 纬度 |
| GPSLONG | GPS 经度 |
| ROLL | 横滚值 |
| PITCH | 俯仰值 |
| ALTITUDE | 当前高度 |
| GSPEED | 当前地速 |
| VSPEED | 当前高度变化值 m/S |
| AVGCELLV | 电池单片电压 |
四、Q&A
Q:如何解决 OSD 没有单片电压显示？
A:
在全部参数树输入 OSD_CELL_COUNT,默认是-1 所以是没有的。例如用的 5S 电池，就输入 5，4S 电池，就输入 4。
OSD 页面勾选 AVGCELLV，点击 Write customization。随后检查 OSD 上是否有单片电压显示。
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