ArduPilot 固件如何设置 RSSI

一、原理

RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）用于监测遥控信号的强度，帮助飞手判断信号质量，避免因信号丢失导致失控。

二、设备准备

硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /CoreWing F405 WING V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： Radiomaster TX16S 遥控器、Radiomaster Boxer 遥控器 、FrSky X9D 为例。
3）接收机 ：SpeedyBee ELRS Nano 2.4G 为例、TBS NANO、FrSky R-XSR 接收机为例。
4）高频头： 内置 ELRS 模块或外置 ELRS 高频头、TBS 高频头为例。
5）电脑： 用于进入网页配置高频头或接收机参数。
6）图传： 模拟图传/高清图传。
7）图传画面监看： 小飞手/高清图传眼镜。
软件
MissionPlanner 地面站

三、具体操作

OSD 设置
打开 MissionPlanner 地面站 →进入配置/调试→进入 Onboard OSD →勾选 Link_Q 和 RSSI →点击 Wirte。


方式一：通过 CRSF 协议获取 RSSI（ ELRS 高频头和 SpeedyBee ELRS Nano 2.4G ）
1）设置 RSSI 参数：打开 MissionPlanner 地面站
   ①点击配置/调试；
   ②进入全部参数表；
   ③搜索 rssi；
   ④ 将 RSSI_TYPE 的值设置为 3；
   ⑤点击写入参数。

2）查看小飞手/高清图传眼镜画面，查看 RSSI 显示项观察 RSSI 读数是否随信号变化。
方式二：通过 PWM 通道传输 RSSI（TBS 高频头和 TBS NANO 接收机）
1. 在遥控器中设置 RSSI 发送通道
1）打开遥控器→打开 SYS 菜单 →导航至 TOOLS 页面 →找到 TBS Agent Lite 脚本，并点击进入。

2）找到 XF Nano RX，并进入 Channel Map。

3）选择对应的通道作为 RSSI 通道（黑羊一般设置为 CH12）

重要

若想要传输 RSSI 和 LQ，则选择通道为 RSSI/LQ**，将 RSSI_TYPE 的值设置为 3。**

2.飞控设置
1）设置 RSSI 参数：打开 MissionPlanner 地面站
   ①点击配置/调试；
   ②进入全部参数表；
   ③搜索 rssi；
④将 RSSI_TYPE 的值设置为 2；
   ⑤点击写入参数。

※写入完参数后重启飞控
2）设置 RSSI_CHANNEL 参数：
   ①点击配置/调试；
   ②进入全部参数表；
   ③搜索 rssi；
④将 RSSI_CHANNEL 的值设置为 12；
   ⑤点击写入参数。

3）查看小飞手/高清图传眼镜画面，查看 RSSI 显示项观察 RSSI 读数是否随信号变化。
方式三：模拟 RSSI 传输（FrSky X9D 遥控器和 FrSky R-XSR 接收机）
1. 接收机接线
1）如果你的接收机为 Frsky 接收机，或如下图所示带有 RSSI 端口的接收机，需要接线才能在 OSD 上看到 RSSI 强度

2）在飞控板上，找到 rssi 端口，飞线出来，接到上文所示接收机的 RSSI 端口连接。

2. 飞控设置
1）设置 RSSI 参数：打开 MissionPlanner 地面站
   ①点击配置/调试；
   ②进入全部参数表；
   ③搜索 rssi；
④将 RSSI_TYPE 的值设置为 1；
   ⑤点击写入参数。

四、Q&A

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