ArduPilot 固件如何设置 SRXL2 协议接收机

一、原理

SRXL2 是一种数字化的单线串行通信协议，可用于高效传输遥控器信号至飞控系统。飞控可通过 TX 端口 读取 SRXL2 接收机的信号，实现对飞机的控制。

二、设备准备

硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /CoreWing F405 WING V2 任意一款飞控均适用该教程
2）SRXL2 接收机： 如 Spektrum SPM4650
3）遥控器： 支持 DSM 协议的遥控器如
4）电脑（用于地面站配置）
5）USB 数据线（用于连接飞控）
软件
   Mission Planner 地面站

三、具体操作

1. 接线
1）SRXL2 接收机连接至飞控：
   5V → 4.5V（供电）
   GND →GND （地线）
   Signal → TX2（信号线接 TX2 端口）

2. 对频（绑定接收机）
1）进入对频模式：
       按住接收机上的 BIND 按钮，同时上电。观察 接收机指示灯快速闪烁，表示进入对频模式。

2）在遥控器上选择 DSM 协议：
       进入遥控器 MDL 菜单，导航至 SETUP 页面，选择 DSM 协议，按下 Bnd（对频键 ）进行绑定。

3）确认对频成功：
       若接收机指示灯变为常亮状态，表示对频成功。
3. MissionPlanner 地面站设置
1）使用 USB 数据线将飞控连接至地面站。
2）进入参数配置：点击 配置/调试 → 全部参数表。在搜索栏中输入以下参数，并修改对应值：

SpeedyBee F405 WING APP/ SpeedyBee F405 WING MINI 修改以下参数设置：

命令	值
SERIAL1_PROTOCOL	-1
SERIAL2_PROTOCOL	23
SERIAL2_BAUD	115200
SERIAL2_OPTIONS	4
RSSI_TYPE	3
CoreWing F405 WING V2 修改以下参数设置：
命令	值
---	---
SERIAL1_PROTOCOL	-1
SERIAL2_PROTOCOL	23
SERIAL2_BAUD	115200
SERIAL2_OPTIONS	4
RSSI_TYPE	3
3）点击“写入参数”，保存设置。
4）重启飞控：断开飞控与地面站连接，重新将飞控上电。
5）验证是否可用：进入 遥控器校准页面，确保各个通道有正常反馈。若通道数据正常变动，表示接收机与飞控通信正常。
※若无数据，请检查参数设置和接收机接线。

四、Q&A

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