EdgeTX 系统如何设置六段开关飞行模式

一、原理

遥控器通常只支持最多 3 段位开关，而在 ArduPilot 飞控系统中，最多可设置 6 个飞行模式。
为方便在飞行中快速切换多个飞行模式，通常使用遥控器的混控功能，将 两个三段开关（或一个三段一个两段）开关混合成一个六段位开关，实现更加灵活、高效的模式切换。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /CoreWing F405 WING V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： 适用 使用 EdgeTX 系统 的遥控器。
3）地面站： Mission Planner 地面站。
4）接收机： 以 ELRS 接收机为例。

三、具体操作

步骤 1：遥控器设置六段逻辑开关
1.在遥控器上选择一个 两段开关 和一个 三段开关。
2.进入遥控器的 逻辑开关（LOGICAL SWITCHES） 界面。

3.添加逻辑操作，如下图所示。
黑白屏幕：


彩色屏幕：


步骤 2：遥控器设置六段特殊功能
1.进入遥控器的 特殊功能（SPECIAL FUNCTION） 界面。

2.添加特殊功能，如下图所示。
推荐使用下面的通道值设置，按照 Mission Planner 地面站的显示具体情况进行调整。
黑白屏幕：

彩色屏幕：


步骤 3：地面站设置飞行模式
1.设置飞行模式通道：

• 进入配置调试页面；
• 进入全部参数表；
• 搜索 FLTMODE_CH；
• 修改飞行模式通道；
• 点击写入参数。
  
  2.设置飞行模式：
• 进入初始设置页面；
• 进入飞行模式页面；
• 设置飞行模式；
• 点击保存模式。
  
  步骤 4：效果验证
  可查看视频效果。

## **四、Q&A** ## **技术支持二维码**