跳至主要內容

如何设置 YAAPU 遥测脚本（YAPPU Script）

CoreWing2026/1/25大约 3 分钟ArduPilotArduPilotYAAPU遥测脚本EdgeTXOpenTXEthosTelemetry

一、原理

Yaapu 脚本是一款适用于 OpenTX、EdgeTX、Ethos 系统遥控器的遥测脚本，专门用于实时显示 ArduPilot 飞控传输回来的飞行信息，包括 飞行模式、电压电流、飞行高度、速度、GPS 状态、返航方向 等。其主要通过 FrSky Passthrough、ELRS、TBS Crossfire 或 MAVToPT 协议来实现遥测数据的实时传输和显示，帮助飞手更直观、准确地掌握飞机的实时状态。

二、设备准备

遥控器设备

  • 支持 OpenTX 2.3.8 及以上版本（如 RadioMaster TX16S、FrSky X9D+、X-lite 等）
  • 支持 EdgeTX 系统的遥控器（如 RadioMaster TX16S、TX12）
  • 支持 Ethos 系统（1.4 及以上版本）的 FrSky 遥控器（如 X20、X18 等）
    接收机
  • 支持 FrSky S.port协议的接收机
  • TBS Crossfire 接收机
  • ELRS 接收机
  • MAVToPT 协议转换模块（如需协议转换使用）
    软件
  • Mission Planner 地面站（飞控参数设置）
  • Yaapu 脚本（官方下载地址： Yaapu Github）

三、具体操作

重要

注意：如使用 ELRS 高频头需注意在 SYS 界面，选择 ExpressLRS 配置，下图圈中的不能关闭，且设置不能低于图中的两个值。

image.png

3.1 连接遥控器

使用 USB 数据线将遥控器连接至电脑，选择 USB-Storage。
image.pngimage.png

3.2 Yaapu 脚本安装（以 EdgeTX 为例）

进入 FrskyTelemetryScript-master\OTX_ETX 文件夹，选择与遥控器屏幕分辨率对应的文件夹
彩色屏幕：
1.选择符合屏幕尺寸的文件夹，进入文件夹。
image.png
2.打开 SD 卡文件夹，将 SCRIPTS 和 WIDGETS 文件夹直接复制到 遥控器的文件中。
image.png
黑白屏幕：
1.选择符合屏幕尺寸的文件夹，进入文件夹。
image.png
2.打开 SD 卡文件夹，将 SCRIPTS 文件夹直接复制到 遥控器的文件中。
image.png
3.打开 bw_common 文件夹。
image.png
4.打开 SD 卡文件夹，将 MODELS 和 SOUNDS 文件夹直接复制到 遥控器的文件中。

重要

若没有进行此操作，会导致 yappu 的工具脚本无法修改参数。

image.png

3.3 创建 Yaapu 显示界面

彩色屏幕：
1.在遥控器主页面，按下 TELE 按键。
image.png
2.点击新建界面，选择无格式的界面（FULL SCREEN），将下方小组件开关全部关闭。
image7.png
3.长按屏幕，弹出并点击 Select widget。
image.png
4.选择 yauup。
image.png
5.出现此界面,小组件设置完成，查看到飞控的相关数据。
image.png
6.进入 SYS\TOOL 界面，找到 Yaapu Config 脚本并进入。
image.png
7.下拉界面找到 enable CRSF support，将其改成 yes。
image.png
黑白屏幕：
1.导航至 MDL→DISPLAY 界面，设置任意 Screen 为 Script yaapu7。
image.png
2.返回遥控器主页面，按 TELE 键， 按 PAGE 键 进行换页，查看到以下界面代表设置组件成功。
image.png
3.进入 SYS\TOOL 界面，找到 Yaapu Config 脚本并进入。
image.png
下拉界面找到 enable CRSF，将其改成 yes。
image.png

3.4 飞控参数设置

1.点击配置/调试，选择全部参数表，搜索 RC_OPTIONS，勾选两个参数。
image.png
2.写入参数后，重新上电重启飞控。
3.打开遥控器，界面提示如下，有数据回传即可。
image.png

四、Q&A

技术支持二维码

技术支持二维码.png

CoreWing
Copyright © 2026 CoreWing