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数传如何使用 Mavlink 进行遥测-以微空数传为例

CoreWing2026/1/25大约 3 分钟ArduPilotArduPilotMAVLink数传遥测微空MicoAirLR900LR24

数传使用 MAVLink 协议，通过无线通信在飞行器与地面站之间高效传输遥测数据和控制指令，实现实时监控与双向控制。

二、设备准备

1.飞控: CoreWing F405 WING V2 / SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI；
2.数传：微空科技 LR900 数传-天空端和地面端或微空科技 LR24 数传-天空端和地面端
3.数传线
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三、数传地面站的参数设置

1、微空助手下载链接和使用教程： https://micoair.cn/docs/wei-kong-zhu-shou-xia-zai-he-shi-yong-shuo-ming
2、将天空端/地面端使用 USB 数据线连接至电脑，打开微空助手， 将天空端/地面端的串口波特率和 USB 波特率均设置为 57600
设置完毕后，再次点击读取设置进行确认，保证波特率均已修改

四、不同地面站的连接设置

1、MissionPlanner 连接教程及问题排查
1）查询飞控可使用作为数传通信的串口
SpeedyBee F405 WING APP/SpeedyBee F405 WING MINI:

2）使用 USB 数据线连接至飞控，打开 MissionPlanner，进入全部参数表，将 SerialX_BAUD 设置为 57600，将 SerialX_Protocol 设置为 Mavlink2，,设置完毕后将飞控断电进行重启；
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※以上所修改的串口（SERIAL1）仅做演示，请在设置前确认好数传所使用的飞控串口！
3）将天空端连接至地面站，数传接线可参考： https://docs.corewing.com/plane/ardupilot/settings/tele/telemetry-setup.html
4）使用 USB 数据线将地面端连接至电脑，打开 MissionPlanner，选择对应的 COM 端口进行连接，连接波特率选择 57600，点击连接；

5）地面站获取参数完毕，连接成功。

使用不同设备进行 Mavlink 通信效果对比表
500 米处链接质量（%）500 米处包速率（个/s）1000 米处链接质量（%）1000 米处包速率（个/s）
数传95~100%56~5895~100%56~58
MLRS 2.4G高频头-BLE90~100%55~6090~100%55~60
ELRS 2.4G高频头-USB90~100%25~3590~100%25~35
ELRS 2.4G高频头-WiFi90~100%25~3590~100%25~35

Q&A

Q：若出现数传无法连接上地面站
A：使用 MissionPlanner 地面站进行检查：
检查数传和飞控之间的连接线材是否有损坏→检查数传地面站的 USB 波特率设置和串口波特率设置→确认数传之间已建立通信→进入 MissionPlanner 地面站检查连接波特率设置是否正确。
Q：若出现飞控数传后，导致舵面抖动。
A：数传干扰接收机，导致接收机输入到飞控后，输入有小幅度波动。

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