SpeedyBee F405 WING APP 如何使用 BLE 模式连接 SpeedyBee APP
一、原理
SpeedyBee F405 WING APP 飞控支持 BLE 连接模式，可连接至 SpeedyBee APP / INAV 地面站。
SpeedyBee APP 支持 INAV 固件下的专家模式，在该模式下，用户可使用完整的 INAV 固件功能，进行深入的操作和配置，只需手机即可完全配置好飞机参数，户外飞行更加便捷。
二、设备准备
1.飞控设备
1）SpeedyBee F405 WING APP 飞控-已刷入 INAV 固件
如何更新飞控的固件-使用 INAV 地面站： https://docs.corewing.com/plane/beforetuning/inav-fw-update.html
2.移动设备
1）Android 设备-已安装最新版的 SpeedyBee APP 软件。
2）电脑设备-系统版本 Windows 10 及以上，已安装 INAV 6 系列地面站或 INAV 7 系列地面站。
重要
SpeedyBee APP 下载链接： https://www.speedybee.cn/speedybee-app.html
3.供电
2-6S LiPo 电池给飞控供电。
三、具体操作
3.1 模式切换
使用电池给飞控供电，按住 BOOT 按钮 6 秒左右，直至无线状态指示灯显示绿色慢闪，此时无线板已进入 BLE 模式。
3.2 地面站软件设置
**SpeedyBee APP **：
开启 手机蓝牙，打开 SpeedyBee APP，按照图示连接飞控。
INAV 地面站：
开启电脑蓝牙，打开 INAV 地面站，按照图示连接飞控。
四、Q&A
Q：为什么我的 SpeedyBee APP 无法找到 SpeedyBee F405W-BLE 设备？
A：请确保飞控无线板已进入 BLE 模式（无线状态指示灯为蓝色）。如果仍无法找到，尝试重启飞控和电脑的蓝牙功能。
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