如何设置飞控不同的安装方向

一、原理

飞控默认应 水平安装，方向朝前，但在某些特殊机型或空间受限的情况下，可能需要 倒装或旋转安装。为了确保传感器正确识别飞行方向， 需要在 INAV 配置中调整飞控方向参数，以匹配实际安装角度。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /CoreWing F405 WING V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）地面站： INAV 地面站。

三、具体操作

方式 1：默认安装（标准朝向）
✅ 默认安装无需修改任何参数，飞控方向保持出厂设置。

方式 2：飞控上下倒装
✅ 适用于 受空间限制、需要翻转安装飞控的情况。

修改步骤：

1. 进入 CLI 命令行模式（Configuration → CLI）。
2. 输入以下命令：

set align_board_roll = 1800
save

3. 点击 “SAVE SETTING”，重启飞控，确保参数生效。
   恢复默认设置：
   若需恢复标准安装方向，可输入：

set align_board_roll = 0
save

方式 3：飞控前后倒装（180° 旋转）
✅ 适用于 需要将飞控 前后旋转 180° 安装的情况。

修改步骤：
1.INAV 6.0 及以下：

• 进入 Configuration 页面，在 “飞控方向” 选项中更改 YAW（偏航）方向为 180°。
  2.INAV 7.0 及以上（无界面选项）：
• 进入 CLI 命令行模式，输入：

set align_board_yaw = 1800
save

3.点击 “SAVE SETTING”，重启飞控，确保参数生效。
恢复默认设置：
若需恢复标准安装方向，可输入：

set align_board_yaw = 0
save

结果验证

1. 进入 INAV Configurator → “Setup” 页面，检查飞控方向是否正确匹配安装方式。
2. 在 OSD 或地面站查看传感器反馈，手动倾斜飞控，确认 横滚、俯仰、偏航方向正确。
   

3. **若传感器数据异常，可重新检查设置**，并尝试重新输入 CLI 命令进行修正。 ## **四、Q&A** ## **技术支持二维码**