飞控如何对频DJI FPV遥控器
一、原理
使用 DJI 天空端内置的 SBUS 接收机 与 DJI 遥控器进行对频连接，是当前高清数字图传系统中常见的遥控方案之一。该方案不再需要额外安装传统接收机，简化了布线与安装流程，可通过天空端直接输出 SBUS 信号接入飞控，实现遥控通道输入。
二、设备准备
1）飞控： CoreWing F405 WING V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）图传：DJI 天空端，例如DJI O3系列、DJI O4系列等任意一款具有内置接收机的天空端
3）遥控器：DJI FPV系列， 例如DJI FPV2、DJI FPV3等
4）眼镜：DJI 地面端， 例如DJI G3、DJI G2、DJI N2等
三、具体操作
步骤1：确认图传固件是最新版本
重要
对频前，确保所有设备均已通过 DJI Assistant 2（消费机系列）调参软件升级至最新固件。
重要
DJI Assistant 2下载链接： https://www.dji.com/cn/o4-air-unit/downloads
用USB数据线将图传连接电脑，打开 DJI Assistant 2 等待识别设备
点击升级最新版本固件
步骤2：设置相关参数
给 DJI眼镜 供电，打开菜单，点击设置
选择 操控，将协议改为 普通
重要
ArduPilot固件不用进行以下设置，INAV固件需要连接地面站设置参数
CoreWing F405 WING V2：
进入端口页面， 关闭串口6， 打开串口2
点击 保存并重启
进入 Receiver页面，将接收机协议改为 SBUS
点击保存并重启
重要
注意：眼镜必须先和天空端对频，否则天空端无法与遥控器对频
步骤3：DJI眼镜与DJI天空端对频
将图传连接到飞控，为飞控和眼镜供电
打开眼镜菜单，选择状态，点击右上角切换至需对频的天空端。
点击图传上的 BIND键红灯闪烁进入对频状态，
点击眼镜的对频键，眼镜响起“嘀-嘀.”的提示音进入对频状态。
等待提示音结束，对频成功。
步骤4：DJI眼镜与DJI FPV遥控器进行对频
短按一次遥控器电源按键，再长按 2 秒 以上开启遥控器。
长按遥控器电源按键直至发出 提示音，同时电量指示灯循环闪烁进入对频模式
点击 DJI眼镜对频键，等待眼镜与遥控器进行对频
对频成功后，遥控器电量指示灯显示电量，眼镜和遥控器的提示音停止
重要
对频成功后，可以连接上地面站，拨动遥控器的摇杆，确认是否有通道映射变化
INAV地面站显示通道映射：
MP地面站显示通道映射：
四、Q&A
