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接收机典型的更新步骤——基于 ESP 主控

CoreWing2026/1/25大约 7 分钟遥控器ELRS固件更新ESP接收机Passthrough

一、通过 passthrough

1. 确保您已正确完成接收机接线并且您的飞行控制器已配置。

重要

这是一个重要的步骤，可确保更新成功。如果您还没有完成这些操作，请返回。

2.将接收机与飞控板连接并且通过 USB 数据线接入电脑
3.计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保 Official Releases 选项卡激活，选择要刷入 RX 模块的 Released 版本。
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4.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
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5.将 Flashing Method 设置为 BetaflightPassthrough
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6.设置设备的固件选项。

  • 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
  • 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
  • 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
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    7.单击 Flash 按钮。
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    8.等待该过程完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
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    9.几秒钟后，接收器上的 LED 应恢复为 慢闪 LED 模式。
    LEDSEQ_DISCONNECTED

二、通过 UART

1. 将接收器连接到 UART 适配器，您需要断开接收器与飞行控制器的连接，并将其连接到 UART/FTDI 适配器。如下图所示。
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2.如果您的接收器有 Boot Pad 而不是 Boot Button，请将 Boot Pad 焊接在一起或将其接地。如果您的接收器有 Boot Button，找到它，然后按住它。
3.将 UART 适配器插入计算机上的 USB 端口。

  • 接收器上的 LED 应常亮。如果为 快闪，请重复上一步。
  • 接收器上的 LED 常亮后，松开/取消按下接收器上的按钮（如果有）。
    4.第一次使用 UART 适配器需要安装驱动，常见的 USB 转 UART 适配器芯片包括： CP210x、 FTDI FT232、 CH340 和 CH9102（驱动程序下载页面链接）。
    5.进入电脑的设备管理器，查看 UART 适配器是否被正确检测为 USB 转 UART 设备。
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    6.计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保 Official Releases 选项卡激活，选择要刷入 RX 模块的 Released 版本。
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    7.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
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    8.将 Flashing Method 设置为 UART
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    9.设置设备的固件选项。
  • 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
  • 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
  • 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
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    10.单击 Flash 按钮。
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    11.等待该过程完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
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    12.几秒钟后，接收器上的 LED 应恢复为 慢闪 LED 模式。
    LEDSEQ_DISCONNECTED

三、通过 WiFi

3.1 通过本地 WiFi 手动上传

重要

此方法仅在您之前已将 TX 模块刷写或配置为使用您的 家庭 WiFi SSID 和密码，并且该模块能够成功连接到该 WiFi 网络时才可用。

  1. 将接收机插入飞控，使用数据线给飞控供电。在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保 Official Releases 选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
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    2.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
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    3. 将 Flashing Method 设置为 WiFi
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    4.设置设备的固件选项。
  • 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
  • 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
  • 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
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    5.单击 Build 按钮。
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    6.构建过程完成后，应弹出一个 Temp 文件 夹窗口。
  • 不要关闭 此 Temp 文件夹，因为这是您在后续步骤中将获取固件的位置。
  • 如果您打算稍后使用手机或平板电脑上传固件文件，请将固件文件 复制 到您的设备中。

重要

随着 ExpressLRS 3.3.0 和 ExpressLRS Configurator 1.6.0 的发布，将只显示一个文件 firmware.bin，使用该文件进行后续步骤。

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7.将您的接收器置于 WiFi 模式。
方法一：使用自动 WiFi 模式
1）接收机与飞控板相接，然后为飞控板供电。
2）等待至少 60 秒或者长按接收机上的 BAT 键 5 秒，LED 将变为快速闪烁模式或绿色呼吸 LED 模式（适用于使用 RGB LED 的接收器），表示它现在处于 WiFi 模式。

  • Auto WiFi On Interval 设置控制设备在通电且未获得有效的 CRSF 数据包时等待启动 WiFi 模式的时间。
    LEDSEQ_WIFI_UPDATE
    方法二：使用 ExpressLRS Lua 脚本
    接收机要与遥控器对频完成，详细步骤请查看： https://docs.corewing.com/plane/inav/settings/rc/elrs-bind.html
    1）按下遥控器上的 SYS 键 ，Radio 上显示工具 tools 菜单，您可以在其中找到 Lua 脚本。
  • 较旧的收音机或只有一个菜单键的收音机必须长按 Menu 键访问 System Menu。
  • 请参阅您的 Radio 用户手册，了解如何访问系统菜单。
    2）向下滚动并选择 ExpressLRS。 如果找不到该脚本，请下载 ExpressLRS Lua 脚本并将其保存到您的 Radio SD Card Scripts/Tools/ 文件夹中。
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    3）按下 Enter 键 加载它，向下滚动并选择 WiFi Connectivity
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    4）选择并按 Enable RX WiFi
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    5）接收器 LED 将变为快速闪烁模式或绿色呼吸 LED 模式（对于使用 RGB LED 的接收器），表示它现在处于 WiFi 模式。
    LEDSEQ_WIFI_UPDATE
    8.当接收机处于 WiFi 模式时，电脑开 WiFi → 电脑连接 ExpressLRS RX 接收机 WiFi，默认密码为小写“expresslrs”。

    9.连接 WiFi 后，等待 10 秒将自动打开浏览器并跳转至 10.0.0.1 页面；如无自动打开浏览器可直接在浏览器地址栏输入 10.0.0.1 访问接收机。

    10、进入 UPDATE 页面，点击“SELECT FIRMWARE FILE”加载文件。在弹出窗口中选择下载好的固件压缩包，网页自动开始刷写固件。
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    11、直到网页出现以下弹窗代表接收机固件刷写成功。
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    12.几秒钟后，接收器上的 LED 应恢复慢闪模式。
    LEDSEQ_DISCONNECTED

3.2 通过自动上传

1.将接收机置于 WiFi 模式，详细步骤请参考上述步骤的 第 7 点
2.将接收机插入飞控，使用数据线给飞控供电。在计算机上启动 ExpressLRS Configurator， 确保 Official Releases 选项卡激活，选择要刷入 TX 模块的 Released 版本。
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3.选择与您的硬件匹配的 Device Category （设备类别） 和 Device target （设备目标）。
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4. 将 Flashing Method 设置为 WiFi
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5.设置设备的固件选项。

  • 监管域（必填，选择适合您飞行的位置或国家/地区的域）
  • 绑定短语 （可选，但强烈建议使用。请注意此短语，因为它在您的其他设备上应该是相同的，否则它们不会绑定或同步）
  • 本地 WiFi 网络凭证（可选。将在设备下次进入 WiFi 模式时使用）。
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    6.单击 Flash 按钮。
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    7.等待上传完成。绿色成功栏将显示在 ExpressLRS Configurator 中。
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    8.几秒钟后，接收器上的 LED 应恢复为慢闪模式。
    LEDSEQ_DISCONNECTED
    ———— 本文引用至 ExpressLRS 入门：https://www.expresslrs.org/quick-start/receivers/updating/#esp-based-receiver-updating-methods
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