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ELRS 遥控器/高频头如何与接收机对频

CoreWing2026/1/25大约 5 分钟INAVExpressLRSELRS对频绑定接收机发射机

一、原理

ExpressLRS（ELRS）是一种高性能、低延迟的开源遥控协议，常用于 FPV 固定翼和穿越机系统。对频（绑定）是确保遥控器和接收机能够正常通信的关键步骤。

二、设备准备

硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /CoreWing F405 WING V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： Radiomaster TX16S 遥控器/Radiomaster Boxer 遥控器 为例。
3）接收机 ：SpeedyBee ELRS Nano 2.4G 为例。
4）高频头： 内置 ELRS 模块或外置 ELRS 高频头。
5）USB 数据线： 用于连接飞控。
6）电脑： 用于进入网页配置高频头或接收机参数。

三、具体操作

3.1 接收机和高频头固件兼容性规则

  • 3.x.x 版本：允许不同小版本（如 3.1.1 可与 3.1.2 对频）。
  • 2.x.x 版本：遥控器和接收机必须为完全相同版本（如 2.0.1 必须匹配 2.0.1）。

3.2  确认高频头固件版本

1）遥控器开机，导航至 MDL → SETUP 页面，开启内置高频头或外置高频头。

  • 彩色屏幕设置：
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  • 黑白屏幕设置：
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    2）导航至 SYS→TOOLS 页面，进入 ExpressLRS 脚本。
  • 彩色屏幕设置：
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  • 黑白屏幕设置：
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    3）查看高频头的固件版本。
  • 彩色屏幕设置：
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  • 黑白屏幕设置：
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3.3 确认接收机的固件版本

1）将接收机插入飞控，使用数据线给飞控供电。
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2）接收机通电后，等待 60 秒或长按 BAT 键 5 秒即可进入 WiFi 模式。接收机状态灯进入快闪说明已进入 WiFi 模式。

3）电脑开 WiFi → 电脑连接 ExpressLRS RX 接收机 WiFi，默认密码为小写“expresslrs”。

4）连接 WiFi 后，等待 10 秒将自动打开浏览器并跳转至 10.0.0.1 页面；如无自动打开浏览器可直接在浏览器地址栏输入 10.0.0.1 访问接收机。

5）在页面上方即可查看到接收机的固件版本。
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3.4 若接收机和高频头固件版本不匹配，需要更新固件

可参考该文章进行操作：  https://docs.corewing.com/plane/ardupilot/settings/rc/elrs-fw-upgrade.html

3.5 接收机与高频头对频——方法 1：三连上电对频

1）使用数据线将飞控连接至电脑，关闭遥控器。
2） 重新插拔接收机电源三次（每上电时间保持一秒左右），此时接收机绿灯每秒快闪两次，进入对频状态。
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3）开启遥控器，导航至 SYS→TOOLS 页面，进入 ExpressLRS 脚本。

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  • 黑白屏幕设置：
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    4）点击 Bind，进入对频模式。
  • 彩色屏幕设置：
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  • 黑白屏幕设置：
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    5）对频成功后，返回至遥控器主页面，可以查看到信号强度。
  • 彩色屏幕设置：
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  • 黑白屏幕设置：
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3.6 接收机与高频头对频——方法 2：修改对频密码

1）接收机通电后，等待 60 秒或长按 BAT 键 5 秒即可进入 WiFi 模式。接收机状态灯进入快闪说明已进入 WiFi 模式。

2）电脑开启 WiFi → 连接 ExpressLRS RX 接收机 WiFi，默认密码为小写“expresslrs”。

3）连接 WiFi 后，等待 10 秒将自动打开浏览器并跳转至 10.0.0.1 页面；如无自动打开浏览器可直接在浏览器地址栏输入 10.0.0.1 访问接收机。

4）选择 MODEL→设置对频密码→点击保存，保存成功后弹窗提示 Configuration updated。
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5）断开接收机的供电，开启遥控器，导航至 SYS→TOOLS 页面，进入 ExpressLRS 脚本。

  • 彩色屏幕设置：
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  • 黑白屏幕设置：
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    6）选择 WiFi Connectivity，并点击→选择 Enable WiFi，并点击→进入 WiFi Running**，让遥控器保存在该界面不用动。**
  • 彩色屏幕设置：
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  • 黑白屏幕设置：
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    7）电脑开启 WiFi → 连接 ExpressLRS TX 接收机 WiFi，默认密码为小写“expresslrs”。
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    8）连接 WiFi 后，等待 10 秒将自动打开浏览器并跳转至 10.0.0.1 页面；如无自动打开浏览器可直接在浏览器地址栏输入 10.0.0.1 访问接收机。

    9）选择 OPTIONS→设置对频密码→点击保存，保存成功后弹窗提示 Configuration updated。
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    10）点击 EXIT，关闭高频头 WiFi。
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    11）对频成功后，返回至遥控器主页面，可以查看到信号强度。
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四、Q&A

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