高频头固件切换指南：mLRS → ELRS
2026/4/3大约 8 分钟遥控器mLRSELRS固件切换SiriusCoreWing APP高频头接收机
一、判断固件类型
注意
先确认当前TX和RX分别是什么固件!
1.1 判断高频头固件
高频头通电，查看LED屏幕，确认高频头固件
ELRS固件：
mLRS固件：
1.2 判断接收机固件
接收机通电后，观察LED灯的颜色和闪烁方式，可快速判断当前固件类型。
| 特征 | ELRS 固件 | mLRS 固件 |
|---|---|---|
| 启动效果 | 🌈 彩虹渐变 | 直接红闪 |
| 等待连接 | 🔴 慢闪烁（500ms） | 🔴 快闪（2Hz，每秒2次） |
| 已连接状态 | 🔵 常亮（颜色表示包率） | 🟢 绿色慢闪（1Hz） |
| RX WiFi 模式 | 可等待60s自动进入WiFi | 需要在高频头LED屏幕手动开启 |
二、升级前准备
2.1 设备准备
飞控
- CoreWing F405 WING V2
无线通信模块
- 高频头：天狼星 Sirius 2.4G
- 接收机：SkyGuy Nano 2G4 RX
遥控器
- 推荐：RadioMaster TX16S
- 兼容：其他支持 CRSF 协议的遥控器
手机
- 已安装 CoreWing APP
2.3 接收机连接说明
重要
CoreWing F405 WING V2 飞控与接收机的连接方式
接口要求：必须连接至 串口 6
原因说明：
- 串口 6 内置 DMA 支持
- 支持 460800bps 高波特率通信
⚠️ 注意：其他串口（如串口 4）虽然硬件兼容，但该串口由于不支持 DMA，若接收机使用 MAVLink 模式将无法正常通信。
2.4 mLRS 接收机开启 WiFi 的前提
注意
当 RX 当前还是 mLRS 固件 时，不能像 ELRS 接收机那样通过等待 60 秒自动进入 WiFi。
必须满足下面两个前提，才能开启 RX WiFi：
- TX 也已经刷成 mLRS 固件
- TX 与 RX 已完成 mLRS 对频
随后在高频头 LED 屏幕的 Actions 页面中，找到 RX WiFi 并手动开启。
2.5 mLRS 对频教程
如果你当前需要先让 mLRS 的 TX 和 RX 对频，可参考：
三、选择当前 TX / RX 固件并显示对应教程
在切换固件前，建议先确认后续准备使用的是 ELRS CRSF 模式，还是 ELRS MAVLink 模式：
提示
- 如果只是想让飞机稳定接收遥控指令，优先使用 CRSF 模式
- 如果需要地面站遥测、任务规划、实时查看飞行状态，则使用 MAVLink 模式
按当前固件组合筛选教程
选择你手上的 TX / RX 当前固件
选择完成后，页面只显示当前组合需要执行的教程步骤。
高频头 TX 当前固件
接收机 RX 当前固件
开始使用
先选择当前 TX 和 RX 固件
选择后，这里会直接显示你当前组合对应的刷写路径和具体教程内容。
四、技术支持二维码
如有任何疑问，扫码联系技术支持：
