如何解决CoreWing F405 WING V2配套的无线USB扩展板Pro无法连接CoreWing APP
一、问题现象
1.1 CoreWing APP 无法搜索到 CoreWing WING - BLE
点击搜索设备,无法搜索到 CoreWing 名称开头的相关设备

1.2 连接上CoreWing APP 无法正常使用 调参功能
CoreWing APP 连接上 通电状态下的 无线USB扩展板(下称“无线板”) 的 BLE模式 后,
没有搜索到设备的弹窗,发现的设备中有 CoreWing WING-BLE ,
点击连接后,进入功能卡片页,只显示遥测查看,没有调参页面以及其他功能。

二、产生现象的原因
2.1 没有将无线板的无线模式切换至BLE模式,使用了WiFi-AP模式和WiFi-STA模式
- 无线板 绿灯闪烁 为 蓝牙BLE 模式:

- 无线板 白灯闪烁 为 WiFi-AP 模式:

- 无线板 紫灯闪烁 为 WiFi-STA 模式:

2.2 CoreWing APP 适配 无线板USB扩展板固件 8.1.0 及以上版本
重要
无线板 当前 出厂固件 为 8.0.1 ,需要使用 SpeedyBee APP 升级 无线板固件 至 8.1.0 ,才能够使用CoreWing APP 进行连接。
因 CoreWing APP 只适配 8.1.0 及以上版本,所以 8.0.1 出厂版本无法正常连接并使用全部功能。
三、解决办法
3.1 操作视频
3.2 图文操作指引
3.2.1 下载最新版本的SpeedyBee APP
下载后打开 SpeedyBee APP ,在进入 APP-右下角“我的”-“通用设置” ,可查看到当前 APP 版本,
需确认:
IOS版本号需要大于等于:Ver.2.0.2(26578)

安卓版本号需要大于等于:Ver.2.5.0(442000670)

3.2.2 切换无线板的无线模式
使用USB数据线给无线板供电,
重要
长按BOOT键6秒 → 松开BOOT键 → 切换无线状态指示灯 → 重复此步骤,直至指示灯变为 绿色慢闪

3.2.3 在SpeedyBee APP更新无线板的蓝牙固件
- 点击“+”号,搜索设备

- 搜索到 CoreWing WING-BLE ,点击立即连接

立即连接后,会弹窗显示 "发现新的蓝牙固件,推荐您更新!" ,点击立即更新即可

若无升级弹窗,则在下方工具箱处,找到更新蓝牙固件,点击此功能。

- 弹窗设置密码,选择跳过即可。

- 等待搜索版本,最新版本:8.1.0 版本后,点击立即更新。

重要
等待更新完毕后,无线板需要断电重启
四、结果验证
4.1 下载最新版本的CoreWing APP
4.2 连接无线板,确认CoreWing APP 功能是否正常
点击搜索设备。

搜索到CoreWing WING-BLE,点击立即连接。

查看参数设置功能是否正常连接。
ArduPilot调参页面:

INAV调参页面:

点击遥测查看,查看是否能够正常连接。

点击无线功能,查看是否能够设置并保存参数。

4.3 连接无线板,确认SpeedyBee APP 功能是否正常
- 点击“+”号,搜索设备

- 搜索到 CoreWing WING-BLE ,点击立即连接

- 点击飞控调参,是否支持INAV固件调参

- 点击飞行状态检测,是否支持AP固件的飞行状态检测

- 点击更新蓝牙固件,是否为最新版本固件

- 点击飞控固件烧写,是否支持固件烧录

- 点击修改名称和密码,是否支持修改名称和密码

- 点击自动关闭射频,是否支持关闭蓝牙和wifi模块

五、Q&A
Q1:为什么蓝牙固件已经升级到8.1.0版本,但是依旧无法正常使用CoreWing APP
A1:在升级蓝牙固件前,如果飞控已与 CoreWing APP 建立过连接,APP 会缓存该飞控的信息。因此,蓝牙固件升级完成后,请在设备管理中长按该设备并删除,以避免使用旧缓存数据,然后再重新搜索设备连接APP。

六、技术支持二维码
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