CoreWing 无线 USB 扩展板 SE 使用教程
一、产品概述
CoreWing 无线 USB 扩展板 SE 是 CoreWing F405 WING MINI V2 的配套无线模块，支持 BLE、WiFi-AP 和 WiFi-STA，可通过手机 APP 或地面站进行无线调参、状态查看和固件升级。
主要功能：
- BLE / WiFi-AP / WiFi-STA 三种无线模式
- CoreWing APP 调参和无线升级
- iNav Configurator、MissionPlanner 地面站连接
- 无需拔除外设即可进入 DFU / 升级固件
- RF、FC 双指示灯显示无线和飞控连接状态
二、硬件说明
2.1 RF 无线状态指示灯
注意
BLE 连接后会关闭当前 WiFi 模式；WiFi 连接后会关闭 BLE。
| 灯光 | 灯光状态 | 说明 |
|---|---|---|
 | 黄灯闪烁 | 模式切换中 |
 | 绿白呼吸灯 | BLE 或 WiFi-AP 未连接 |
 | 绿灯常亮 | BLE 已连接 |
 | 白灯常亮 | WiFi-AP 已连接 |
 | 绿紫呼吸灯 | BLE 或 WiFi-STA 未连接 |
 | 绿灯常亮 | BLE 已连接 |
 | 紫灯常亮 | WiFi-STA 已连接 |
 | RF 灯熄灭 | 无线功能已关闭 |
 | 青灯常亮 | BOOT 键按下 |
2.2 FC 飞控状态指示灯
| 灯光 | 灯光状态 | 说明 |
|---|---|---|
 | 蓝色闪烁 | 无线升级固件中 |
 | 青色常亮，随后红灯闪烁 | 进入 DFU 模式 |
 | 红灯闪烁 | 无法获取飞控数据 |
 | 橙灯常亮 | 飞控数据正常 |
三、无线模式切换
长按 BOOT 键 6 秒切换无线模式。观察 RF 灯，出现目标模式灯态后松开。
| 模式 | 适用场景 | 支持连接 |
|---|---|---|
| BLE | 手机近距离调参，低功耗 | CoreWing APP、SpeedyBee APP、iNav Configurator |
| WiFi-AP | 无现成 WiFi，设备直连无线板热点 | CoreWing APP、iNav Configurator、MissionPlanner |
| WiFi-STA | 无线板接入现有 WiFi，多设备同网访问 | iNav Configurator、MissionPlanner |
| 无线关闭 | 需要关闭无线功能 | 无 |
注意
如果黄灯持续闪烁，表示仍在切换中，请等待完成后再操作。
四、CoreWing APP连接
4.1 BLE 连接
确认无线板处于BLE模式，即绿白呼吸灯或者绿紫呼吸灯
打开 CoreWing APP，点击 + 号进行搜索
搜索到设备后点击连接
点击“调参”
进入对应调参页面
INAV固件调参界面：
AP固件调参界面：
4.2 WiFi-AP 连接
确认无线板处于 WiFi-AP 模式，即绿白呼吸灯
手机已连上 CoreWing WING MINI-WIFI （默认）
重要
CoreWing WING MINI-WIFI 的默认密码为 88888888
打开 CoreWing APP，点击 + 号，选择UDP或者TCP连接
输入主机地址和端口号
UDP连接：
TCP连接：
点击“参数设置”
进入对应调参页面
INAV固件调参界面：
AP固件调参界面：
五、地面站连接
5.1 BLE 连接
注意
只有 iNav 固件支持BLE连接！
5.2 WiFi-AP 连接
电脑连接上 CoreWing WING MINI-WIFI 后进行以下操作。
- iNav 地面站
UDP:
TCP:
- ArduPilot 地面站
UDP:
TCP:
5.3 WiFi-STA 连接
注意
将电脑的热点名称设置为：CoreWing WING MINI-WIFI（默认），热点的密码设置为：88888888（默认）
无线板连接上电脑热点后进行以下操作。
- iNav 地面站
UDP:
TCP:
- ArduPilot 地面站
UDP:
TCP:
六、飞控固件升级
6.1 正常固件升级
打开 CoreWing APP，选择蓝牙BLE连接，点击连接设备
选择固件升级
选择固件类型和版本
重要
刷写新固件会彻底清空飞控现有参数。请在开始前确认已备份飞控数据，以免丢失。
飞控拔出所有外设，点击开始升级
等待升级完成，飞控会自动重启
6.2 异常固件升级
重要
若提示升级失败，请按照下面操作进行升级固件
提示飞控固件升级失败，请点击下方的继续按钮
根据动画提示，操作飞控进入DFU模式后，勾选已确认进入DFU模式，点击重试烧写
重要
如何进入DFU模式：
1.断开电池和USB数据线供电
2.长按且不松开boot键
3.使用电池供电（不要使用USB数据线供电，否则会导致烧写失败）
4.等待FC和RF指示灯变为青灯常亮，松开boot按键
5.FC指示灯蓝灯慢闪，飞控已进入DFU模式
3.等待升级完成，飞控会自动重启
七、无线板固件升级
7.1 升级普通蓝牙固件
打开 CoreWing APP，选择蓝牙BLE连接，点击连接设备
选择模块升级
选择需要烧写的蓝牙固件类型
等待蓝牙升级完成，飞控会自动重启
7.2 升级RID固件
- 打开 CoreWing APP，选择蓝牙BLE连接，点击连接设备
2.选择模块升级
3.选择RID蓝牙固件类型
4.等待蓝牙升级完成，飞控会自动重启
Q&A
Q：无线无法连接，电量灯变为流水灯怎么办？
A：ArduPilot 固件检查 SERIAL1_BAUD=115200、SERIAL1_OPTIONS=0、SERIAL1_PROTOCOL=2，修改后重启飞控；
iNav 固件检查 UART1 是否打开了 MSP。
Q：如何判断无线板与飞控的连接状态？
A：看 FC 灯：橙灯常亮表示正常获取飞控数据；红灯闪烁表示无法获取飞控数据，需要检查连接和串口参数。
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