如何导出与导入飞控配置参数

重要

温馨提示：MissionPlanner 1.3.82在导出 log 时会遇到导出卡顿的问题，建议使用 MissionPlanner 1.3.81版本进行 log 导出！！！

一、原理

ArduPilot 飞控的参数可以通过 Mission Planner 地面站进行导出与导入，方便在不同飞控之间迁移参数配置，或在调整飞行参数前备份当前设置，以便恢复。
主要应用场景：

• 迁移飞控配置：在更换飞控或复制同类型飞行器的设置时，快速应用已有参数。
• 备份当前配置：在调整参数前保存当前设置，防止误操作导致问题。
• 恢复默认设置：飞行器调试失败时，快速恢复之前的稳定参数。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /CoreWing F405 WING V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）地面站： Mission Planner 地面站

三、具体操作

1.导出飞控参数
1）进入配置/调试页面。
2）进入全部参数表。
3）点击保存。
4）命名并保存参数。

重要

✅ 导出后的参数文件可用于后续恢复配置，也可在其他飞控上导入。

2.导入飞控参数
1）进入配置/调试页面。
2）进入全部参数表。
3）点击保存。
4）选择参数文件并打开。

重要

点击写入参数，并重启飞控。

四、Q&A

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