INAV 固件如何设置 RSSI

一、原理

RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）用于监测遥控信号的强度，帮助飞手判断信号质量，避免因信号丢失导致失控。

二、设备准备

硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /CoreWing F405 WING V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： Radiomaster TX16S 遥控器/Radiomaster Boxer 遥控器 为例。
3）接收机 ：SpeedyBee ELRS Nano 2.4G 为例、TBS NANO 接收机为例。
4）高频头： 内置 ELRS 模块或外置 ELRS 高频头、TBS 高频头为例。
5）电脑： 用于使用电脑地面站配置参数。
6）图传： 模拟图传/高清图传。
7）图传画面监看： 小飞手/高清图传眼镜。
软件
INAV 地面站

三、具体操作

方式一：通过 PWM 通道传输 RSSI（TBS 高频头和 TBS NANO 接收机）
1. 在遥控器中设置 RSSI 发送通道：
1）打开遥控器→打开 SYS 菜单→导航至 TOOLS 页面→找到 TBS Agent Lite 脚本，并点击进入。

2）找到 XF Nano RX，并进入 Channel Map。

3）选择对应的通道作为 RSSI 通道（黑羊一般设置为 CH12）

2. 飞控设置：
1）打开 INAV 地面站→进入 Receiver 页面，将 RSSI Channel 设置为与遥控器设置一致的 CH12→点击 Save and Reboot。

2）进入 OSD 页面，打开 RSSI(Signal Strength) 选项→点击 Save。

3) 验证 RSSI 显示：
查看小飞手/高清图传眼镜画面，查看 RSSI 显示项观察 RSSI 读数是否随信号变化。
方式二：通过 CRSF 协议获取 RSSI（ ELRS 高频头和 SpeedyBee ELRS Nano 2.4G ）
*使用 CRSF 协议，无需设置 RSSI Channel。
1. 飞控设置：
1）打开 INAV 地面站→进入 Receiver 页面→设置 Serial Receiver Provider 为 CRSF →点击 Save and Reboot。

2）进入 OSD 页面→打开 CRSF RX 的 RX RSSI in dBm 和 RX Link Quality %选项→点击 Save。

3) 验证 RSSI 显示：
查看小飞手/高清图传眼镜画面，查看 RSSI 显示项观察 RSSI 读数是否随信号变化。

四、Q&A

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