CoreWing APP 如何进行更新飞控固件

一、原理

通过 CoreWing APP 的固件更新功能，用户可以方便快捷地完成固件升级，轻松下载并安装最新版本的固件。此功能不仅能够显著提升飞行控制系统的性能，还能有效解决潜在的技术问题。通过及时更新，用户能够享受到更流畅、更高效的飞行体验，避免因固件问题导致的不必要的故障。

二、设备准备

1）飞控：CoreWing F405 WING V2
2）数据线：具有通信功能的 USB 数据线和 OTG 转接头 或者 具有通信功能的双 C 线

3）下载最新版本 CoreWing APP 的安卓手机（仅支持安卓手机可以使用 CoreWing APP 有线升级固件，IOS 版本不支持使用 CoreWing APP 有线升级固件）

重要

CoreWing APP 下载链接：https://www.corewing.com/website/download

三、具体操作

3.1 网络下载烧写固件

• 进入 CoreWing APP 的工具页面，点击飞控固件烧写
  

  重要

  以烧写ArduPilot固件为例。Plane为固定翼固件，Copter为多旋翼固件，Rover为车固件

• 点击选择需要烧写的固件类型

  

  重要

  注意：CoreWing F405 WING V2的ArduPilot固件版本有4.6.3以及4.5.7；INAV固件版本有9.0.1、9.0.0、8.0.1以及7.1.2。

• 选择需要烧录的版本号，点击下一步

  

• 选择CoreWing F405 WING V2

  

• 将数据线接入手机端

  重要

  注意：使用 OTG 转接头+数据线时，OTG 转接头一端要接入手机，否则无法识别到飞控，如下图所示进行连接！

  

• 断开飞控的所有供电，包含电池和数据线供电

• 按住无线板的BOOT 键，先不要松开按键
  

• 将数据线的另一端接入无线板中，再松开BOOT 键，让飞控进入DFU模式
  

• 点击重新扫描，显示STM32 BOOTLOADER，说明飞控已进入DFU 模式
  

• 点击开始刷写，等待飞控固件烧写完成

  重要

  烧写过程中，请不要退出烧写页面，不要切换手机后台，防止手机杀后台进程，导致烧写失败！！！

  

• 显示固件烧写成功，点击完成即可
  

3.2 本地文件烧写固件

进入 CoreWing APP 的工具页面，点击飞控固件烧写

选择使用本地固件刷写

• 点击选择提前下载好在手机里的固件

重要

CoreWing 固件下载链接：https://docs.corewing.com/plane/software/common-software/corewing-software-and-firmware-downloads.html

• 点击下一步

• 将数据线接入手机端

  重要

  注意：使用 OTG 转接头+数据线时，OTG 转接头一端要接入手机，否则无法识别到飞控，如下图所示进行连接！

  

• 断开飞控的所有供电，包含电池和数据线供电

• 按住无线板的BOOT 键，先不要松开按键
  

• 将数据线的另一端接入无线板中，再松开BOOT 键，让飞控进入DFU模式
  

• 点击重新扫描，显示STM32 BOOTLOADER，说明飞控已进入DFU 模式

• 点击开始刷写，等待飞控固件烧写完成

  重要

  烧写过程中，请不要退出烧写页面，不要切换手机后台，防止手机杀后台进程，导致烧写失败！！！

  
• 显示固件烧写成功，点击完成即可
  

重要

若遇到无法烧写固件的情况，请联系技术支持！！！

四、Q&A

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